挪用公司公款十万元后，公司出具的谅解书在特定情境下是有效的，但并不能完全免除法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、谅解书的法律性质与效力
谅解书，通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它体现了被害人或其家属的宽容态度，但并不具有法律上的强制执行力，即不能直接改变犯罪嫌疑人或被告人的法律责任。然而，在司法实践中，谅解书往往会被作为量刑时的一个考虑因素，可能对犯罪嫌疑人或被告人产生一定的从轻或减轻处罚的效果。
二、挪用公款罪的法律责任
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，挪用公款罪是指国家工作人员利用职务上的便利，挪用公款归个人使用，进行非法活动的，或者挪用公款数额较大、进行营利活动的，或者挪用公款数额较大、超过三个月未还的行为。对于挪用公款十万元的行为，如果构成犯罪，将依法受到刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
三、谅解书对挪用公款罪的影响
量刑考虑因素：在挪用公款罪的案件中，如果公司出具了谅解书，表明公司对犯罪嫌疑人的行为表示了一定程度的谅解。这可能会在量刑时被法院作为一个考虑因素，从而对犯罪嫌疑人产生一定的从轻或减轻处罚的效果。但需要注意的是，这种从轻或减轻处罚并不是绝对的，而是需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现等多种因素进行综合考量。
不能免除法律责任：谅解书并不能完全免除犯罪嫌疑人的法律责任。即使公司出具了谅解书，如果犯罪嫌疑人的行为构成犯罪，仍然需要依法承担刑事责任。谅解书只是可能在一定程度上影响量刑，而不能改变犯罪的性质和法律责任。
四、建议与注意事项
及时归还公款：对于挪用公款的行为，最直接且有效的补救措施是及时归还公款。这不仅可以减少公司的损失，还可以在量刑时作为犯罪嫌疑人认罪态度和悔罪表现的一个体现。
积极配合调查：犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于司法机关全面了解案件情况，从而作出公正的判决。
寻求法律帮助：在处理此类案件时，建议犯罪嫌疑人或其家属及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据案件的具体情况，为犯罪嫌疑人提供法律咨询、辩护等法律服务，以维护其合法权益。
综上所述，挪用公司公款十万元后，公司出具的谅解书在特定情境下是有效的，但并不能完全免除法律责任。在处理此类案件时，应综合考虑多种因素，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。如果你或你身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询。