和公司签订的无固定期限劳动合同是有效的。下面我将从多个角度为你详细解释：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同形式旨在保护劳动者的权益，为劳动者提供更为稳定的工作环境。法律明确规定了用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同，并且在某些特定情形下，如劳动者在该用人单位连续工作满十年等，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
二、合同的有效性
双方自愿原则：无固定期限劳动合同的签订必须基于双方自愿的原则。如果劳动者和用人单位在平等、自愿的基础上协商一致，签订了无固定期限劳动合同，那么这份合同就是有效的。
内容合法合规：合同的内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果合同内容合法合规，且双方已经签字或盖章确认，那么这份合同就具有法律效力。
不存在欺诈、胁迫等情形：在签订无固定期限劳动合同时，双方必须诚实守信，不得存在欺诈、胁迫等情形。如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的，该劳动合同无效或者部分无效。
三、实际案例与解读
在实际操作中，无固定期限劳动合同的签订并不罕见。许多劳动者和用人单位都愿意选择这种合同形式，因为它能为双方提供更为稳定的工作关系。例如，一些长期在某公司工作的员工，由于表现优秀且符合签订无固定期限劳动合同的条件，公司会主动提出与他们签订这种合同，以稳定员工队伍，提高员工忠诚度。
四、注意事项与建议
了解合同条款：在签订无固定期限劳动合同时，劳动者应仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意合同中的各项内容。特别是关于工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等关键条款，必须明确无误。
保留相关证据：在签订和履行无固定期限劳动合同过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作证等。这些证据在发生劳动争议时，将起到至关重要的作用。
及时咨询专业律师：如果在签订或履行无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或困惑，劳动者应及时咨询专业律师。律师将根据具体情况提供法律意见和帮助，维护劳动者的合法权益。
综上所述，和公司签订的无固定期限劳动合同是有效的。如果你在签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。