您好，针对您提出的“未成年犯罪被警方抓捕是否需要监护人一起配合调查”的问题，我可以明确地告诉您，在未成年犯罪被警方抓捕的情况下，确实需要监护人一起配合调查。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保他们在接受讯问时能够得到适当的指导和保护。法定代理人到场后，可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利，并维护他们的合法权益。

其次，如果无法通知法定代理人到场，或者法定代理人不能到场（例如因身份、住址或联系方式不明无法通知，或者因路途遥远、其他原因无法及时到场等），警方也可以通知未成年犯罪嫌疑人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些人员同样可以维护未成年犯罪嫌疑人的合法权益。

此外，在讯问过程中，到场的法定代理人或其他人员如果认为办案人员在讯问中侵犯了未成年人的合法权益，他们有权提出意见。同时，讯问笔录也应当交给到场的法定代理人或其他人员阅读或者向他们宣读，以确保讯问过程的公正性和透明度。

综上所述，未成年犯罪被警方抓捕时，确实需要监护人（或法定代理人）一起配合调查。这是法律对未成年人特殊保护的一种体现，也是确保未成年人诉讼权利得到充分保障的重要措施。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。