当劳动者与用人单位之间发生劳动争议，且无法通过协商解决时，通常需要走劳动仲裁程序。以下是具体需要走劳动仲裁的几种常见情形及详细解释：

1. 确认劳动关系争议：

   • 当劳动者与用人单位之间就是否存在劳动关系产生争议时，例如用人单位否认与劳动者存在劳动关系，或者劳动者对用人单位提出的劳动关系解除有异议，此时可以通过劳动仲裁来确认双方是否存在劳动关系。

2. 劳动合同履行争议：

   • 包括劳动合同的签订、履行、变更、解除和终止等过程中产生的争议。例如，用人单位未按照劳动合同约定支付劳动报酬、未提供劳动保护或劳动条件、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

3. 工作时间与休息休假争议：

   • 当劳动者与用人单位就工作时间、休息休假等事项产生争议时，如用人单位安排劳动者加班但未支付加班费、未按照国家规定安排劳动者休假等，劳动者可以通过劳动仲裁来寻求解决。

4. 社会保险与福利争议：

   • 涉及社会保险的缴纳、待遇享受以及福利待遇的提供等争议。例如，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，导致劳动者无法享受相应的社会保险待遇，劳动者可以申请劳动仲裁来要求用人单位补缴社会保险费或赔偿损失。

5. 劳动报酬与经济补偿争议：

   • 包括工资、奖金、津贴、补贴等劳动报酬的支付以及经济补偿的给付等争议。例如，用人单位拖欠劳动者工资、未按照法律规定支付经济补偿等，劳动者可以通过劳动仲裁来追讨劳动报酬或经济补偿。

在走劳动仲裁程序时，劳动者需要注意以下几点：

• 准备充分的证据：劳动者需要收集并整理与争议事项相关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作记录、通讯记录等，以证明自己的主张。
• 了解仲裁程序：劳动者需要了解劳动仲裁的程序和规定，包括仲裁申请的提交、仲裁庭的组成、仲裁裁决的作出等，以便更好地参与仲裁过程。
• 遵守仲裁时效：劳动者需要在法定的仲裁时效期间内提出仲裁申请，否则可能会丧失仲裁权利。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。