结论：法院叫你签认罪认罚后马上开庭，这一行为本身并不违法，但关键在于整个过程中你的权利是否得到了充分保障，以及认罪认罚的签署是否出于你的自愿和真实意愿。
分析说明：
认罪认罚从宽制度的基本框架：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪并接受处罚，从而简化诉讼程序，提高诉讼效率。
- 在这一制度下，犯罪嫌疑人、被告人有权在了解自己罪行和可能面临的刑罚后，自愿签署认罪认罚具结书，并接受法院根据认罪认罚情况作出的判决。
签署认罪认罚与开庭的时间关系：
- 签署认罪认罚并不意味着必须立即开庭。实际上，签署认罪认罚后，法院会根据案件的具体情况，如证据的充分性、被告人的态度、案件的社会影响等，来决定开庭的时间。
- 如果法院在叫你签署认罪认罚后马上安排开庭，这并不违反法律规定。但关键在于，你是否在充分了解自己罪行和可能面临的刑罚后，自愿签署了认罪认罚具结书，以及法院是否给了你足够的时间来准备辩护。
权利保障与自愿性：
- 在签署认罪认罚前，你有权了解自己的罪行、可能面临的刑罚以及认罪认罚的法律后果。
- 法院应当确保你在签署认罪认罚时是出于自愿，没有受到任何胁迫或诱导。
- 如果你对认罪认罚的内容有疑问或不满，你有权拒绝签署，并要求法院进行正常的审判程序。
可能的法律后果：
- 如果你自愿签署了认罪认罚具结书，并接受了法院的判决，那么你将失去上诉的权利（在特定情况下，如认罪认罚非自愿或存在其他违法情形时，仍可上诉）。
- 如果你拒绝签署认罪认罚具结书，法院将按照正常的审判程序进行审理，并可能作出更重的判决（如果证据充分且你确实有罪的话）。
行动建议：
- 如果你对法院叫你签署认罪认罚后马上开庭的行为有疑问或不满，你可以向法院提出异议，并要求法院给予你足够的时间来准备辩护。
- 在签署认罪认罚前，务必仔细阅读具结书的内容，并确保你完全理解其中的法律后果。如果你有任何疑问或不满，不要急于签署，而是寻求法律帮助或咨询。
- 如果你已经签署了认罪认罚具结书，但后来发现存在非自愿或其他违法情形，你可以及时向法院提出申诉或上诉，以维护自己的合法权益。
最后提醒：在整个刑事诉讼过程中，你的权利和利益是至关重要的。如果你对任何环节有疑问或不满，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。