签了认罪认罚到法院开庭时反悔后，法院将依法进行审理，并根据具体情况决定是否继续适用认罪认罚从宽程序。以下是详细的法律程序：

一、反悔的提出与处理

1. 反悔的提出：在庭审前或庭审中，被告人有权提出反悔，即不再认罪认罚。这通常是由于对案件事实、证据或法律适用有了新的认识，或者认为之前的认罪认罚存在误解、胁迫等不正当因素。

2. 法院的处理：

   • 庭审前反悔：人民法院应在开庭时就反悔原因进行讯问。若被告人仍然不认罪认罚，法院应依法审理，检察院会调整量刑建议，按照普通程序指控犯罪。
   • 庭审中反悔：法庭会根据案件审理情况，综合评估反悔的合理性及其对案件审理的影响。若法庭认为反悔缺乏合理理由且认罪认罚具结书系自愿签署，证据确实、充分的，可继续审理并参考原认罪认罚情况作出裁判；若认为反悔可能影响公正审判，则转为普通程序审理。

二、反悔后的法律后果

1. 失去从宽量刑机会：反悔可能导致被告人失去原本因认罪认罚而获得的从宽量刑机会，法院将按照普通程序进行审理和量刑。

2. 影响悔罪态度判断：频繁反悔可能影响司法机关对其悔罪态度的判断，进而对量刑产生不利影响。

3. 诉讼地位不变：尽管反悔，但被告人的诉讼地位并未改变，仍享有法律规定的各项诉讼权利，包括辩护权、上诉权等。

三、建议

在决定是否反悔之前，被告人应充分了解相关的法律规定和可能面临的法律后果，并在必要时咨询专业的律师意见。以确保自己的决策基于充分的信息和专业的指导，避免不必要的法律风险。

综上所述，签了认罪认罚到法院开庭时反悔后，法院将依法进行审理，并根据具体情况决定是否继续适用认罪认罚从宽程序。被告人应充分了解反悔的法律后果，并在必要时寻求专业指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。