关于您提出的“认罪认罚当庭反悔后如何处理”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要环节，其处理方式会依据诉讼阶段的不同而有所差异。以下是我为您详细梳理的解答：
一、总体原则
认罪认罚是犯罪嫌疑人、被告人对自己犯罪行为的一种承认，并愿意接受法律制裁的态度表示。然而，法律也允许在特定条件下反悔，但反悔后的法律后果可能对其不利。因此，在决定是否认罪认罚时，应慎重考虑，并在律师或司法机关的指导下做出明智选择。
二、侦查阶段反悔
在侦查阶段，若犯罪嫌疑人认罪认罚后又反悔，这并不会影响侦查机关正常推进侦查活动。侦查机关会继续全面、客观地收集证明犯罪嫌疑人有罪或无罪、罪轻或罪重的各种证据，以确保案件事实的查明。
三、审查起诉阶段反悔
检察院重新评估：
- 犯罪嫌疑人反悔后，人民检察院会对其反悔的原因、真实性等进行审查评估。若反悔基于合理理由，如受到误导、威胁等非法因素影响，检察院会重新审视案件证据和供述。
调整量刑建议：
- 若反悔缺乏正当理由，检察院可能维持原有的认罪认罚从宽量刑建议；若反悔具有合理性，检察院会根据新情况调整量刑建议，不再给予因认罪认罚而可能获得的从宽幅度。
决定起诉与否：
- 检察院将依据案件事实和证据，决定是否向人民法院提起公诉。即使犯罪嫌疑人反悔，只要证据确实、充分，符合起诉条件，检察院依然会提起公诉。
撤回认罪认罚具结书：
- 在此阶段，犯罪嫌疑人可以提出撤回之前的认罪认罚具结书。检察院可能会根据案件情况重新具结或不再具结，之前认罪认罚的从宽情节也将不再适用。
四、审判阶段反悔
法庭审查：
- 当庭反悔时，法庭会首先查明被告人反悔的原因。若反悔基于合理认识，如法律理解错误、新证据出现等，法庭将详细审查并可能重新审理案件。
量刑考量：
- 若被告人无正当理由反悔，法院可能在量刑时不再考虑其之前认罪认罚的情节，即不给予相应的从宽处罚。若反悔不影响案件基本事实的认定，法院可能会根据案件实际情况，在量刑时适当体现与未反悔情形的区别。
特殊情况处理：
- 若被告人在庭审过程中又表示愿意认罪认罚，法庭可根据案件具体进展和情况，决定是否重新启动认罪认罚程序，并重新考虑量刑问题。
法院裁判：
- 即使被告人反悔，只要检察院坚持起诉且证据确凿，法院仍将依法判决被告人有罪。除非证据不足或存在其他依法不予追究刑事责任的情形。
五、判决后反悔的处理
上诉：
- 一审判决后反悔并上诉，二审法院将全面审查案件，包括一审认定事实和适用法律以及上诉理由。若一审正确且反悔出于逃避刑罚等不合理原因，二审可能驳回上诉、维持原判；若发现一审错误或反悔有合理依据，可能改判或发回重审。
申请再审：
- 判决生效后反悔并申请再审，需提供新证据或证明审判人员存在违法情形。法院将依此决定是否启动再审程序。
六、建议与注意事项
- 签署认罪认罚书是刑事司法程序中的重要环节，应认真对待并充分了解相关内容和后果。
- 在决定是否认罪认罚时，应咨询专业律师的意见，以充分了解自己的权利和义务。
- 反悔虽不会带来直接法律后果，但可能影响最终判决结果，因此应谨慎对待。
综上所述，认罪认罚后的反悔行为需谨慎对待。在不同诉讼阶段，反悔的处理方式各不相同，但均遵循依法审查、公正审理的原则。希望以上解答能对您有所帮助。