法院通知去签认罪认罚，并不意味着必然会被起诉。这一行为更多地是表明案件已经进入到了审查起诉阶段，并且检察机关认为犯罪嫌疑人可能愿意认罪认罚，从而希望与其就犯罪事实、罪名及量刑建议进行协商。以下从多个角度为你详细分析：

一、认罪认罚与起诉的关系

认罪认罚是犯罪嫌疑人对犯罪事实、罪名及量刑建议的认可，并愿意接受处罚的一种态度。签署认罪认罚具结书，是犯罪嫌疑人表达这种态度的一种方式。然而，签署认罪认罚具结书并不等同于被起诉。检察机关在审查案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的认罪态度、案件性质、社会影响等多个因素，来决定是否起诉。

二、不起诉的类型与条件

1. 法定不起诉：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，若案件存在情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。

2. 酌定不起诉：

   • 对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常适用于未成年人犯罪、又聋又哑的人犯罪、自首或立功等情形。

3. 证据不足不起诉：

   • 如果经过补充侦查，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，也应当作出不起诉决定。

三、实际案例中的考量因素

在实际操作中，案件是否会被起诉往往取决于多个复杂因素的综合考量。除了上述的法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉等情形外，检察机关还会考虑犯罪嫌疑人的悔罪态度、是否积极赔偿被害人损失、是否取得被害人谅解等因素。因此，即使签署了认罪认罚具结书，也并不意味着必然会被起诉。

四、建议与注意事项

1. 保持冷静，积极配合：

   • 在接到法院或检察机关的通知后，犯罪嫌疑人应保持冷静，积极配合调查和审查工作。这有助于展示自己的悔罪态度，为案件的宽松处理创造条件。

2. 寻求专业律师的帮助：

   • 在签署认罪认罚具结书之前，犯罪嫌疑人应寻求专业律师的协助。律师可以对案件的证据及法律适用情况进行深入剖析，为犯罪嫌疑人提供合理的建议，帮助其更好地维护自己的合法权益。

3. 了解不起诉的具体缘由：

   • 如果检察机关决定不起诉，犯罪嫌疑人应尽快了解不起诉的具体缘由，并依照相关法律法规办理后续事务。例如，如果是因为证据不足而不起诉，犯罪嫌疑人应注意保留相关证据，以备不时之需。

4. 遵守取保候审等规定：

   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人应严格遵守相关规定，避免违反取保候审规定而导致的不利后果。例如，不得擅自离开居住地、不得干扰证人作证等。

综上所述，法院通知去签认罪认罚并不意味着必然会被起诉。检察机关会根据案件的具体情况和法律法规的规定，作出是否起诉的决定。因此，如果你或你身边的人遇到了类似的情况，请保持冷静，积极配合调查，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询。