若公司持有对方公司出具的欠条，可通过以下步骤起诉对方：

1. 准备起诉材料

   • 欠条原件及复印件：需确保欠条内容清晰、完整，包含欠款金额、还款期限、双方公司名称、法定代表人签字或公司盖章等关键信息。若欠条存在瑕疵（如未盖章、签字不全），需补充其他证据（如转账记录、聊天记录、对账单等）佐证欠款事实。
     
   • 双方公司主体信息：包括己方公司营业执照、法定代表人身份证明、对方公司工商登记信息（可通过国家企业信用信息公示系统查询打印），用于证明诉讼主体资格。
     
   • 证据清单及说明：整理所有证据材料，编制清单并注明每份证据的证明目的（如证明欠款金额、还款期限、催款记录等）。
     
   • 起诉状：需写明双方信息、诉讼请求（如要求对方偿还欠款及利息）、事实与理由（简要陈述欠款经过及对方违约情况），并由法定代表人签字或加盖公司公章。

2. 确定管辖法院

   • 根据《民事诉讼法》规定，合同纠纷由被告住所地或合同履行地法院管辖。若欠条中未约定管辖法院，可选择对方公司注册地或实际经营地法院，或己方公司所在地法院（若能证明合同履行地在此）。
     
   • 建议：优先选择对方公司所在地法院，便于执行；若对方公司经营异常或存在转移财产风险，可申请财产保全。

3. 提交起诉并缴费

   • 将起诉状、证据材料一式两份（被告为法人需多备一份）提交至法院立案庭，并缴纳诉讼费（按欠款金额比例计算，如1万元以下50元，1万-10万元部分2.5%）。
     
   • 注意：若欠款金额较大或对方可能拒不履行，可同步申请诉前财产保全，冻结对方银行账户、房产等资产。

4. 参与诉讼流程

   • 法院受理后，会向对方送达传票及应诉材料。若对方未到庭，可缺席判决；若对方提出抗辩（如已还款、欠条无效等），需针对性举证反驳。
     
   • 关键点：庭审中需围绕欠条真实性、欠款金额、还款期限等焦点问题陈述事实，并接受对方质证。若对方提出反诉，需积极应诉。

5. 执行判决

   • 判决生效后，若对方未主动履行，可在2年内向法院申请强制执行。法院会查询对方财产并采取扣划、拍卖等措施。
     
   • 提示：若对方无财产可供执行，可申请将其列入失信被执行人名单，限制高消费及经营行为。

补充建议：

• 若欠条未约定利息，可主张自逾期之日起按LPR（全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率）计算资金占用费；若约定利息过高，可请求法院调整至合法范围。
  
• 诉讼前可尝试通过律师函、协商等方式催款，保留书面催款记录，以中断诉讼时效（诉讼时效为3年，自还款期限届满之日起算）。
  

如有具体欠条内容或案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。