是的，做劳动能力鉴定需要提前申请。以下是关于劳动能力鉴定申请的详细说明：

1. 申请主体与条件：

   • 劳动能力鉴定通常由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。
   • 申请的前提是职工已经发生了工伤事故或者被诊断、鉴定为职业病，并且经过治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的情形。

2. 申请流程：

   • 提交申请：申请人需要准备相关的申请材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明、身份证等，并填写劳动能力鉴定申请表，向劳动能力鉴定委员会提交申请。
   • 审核受理：劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会对申请材料进行审核，确认是否符合受理条件。如果材料不齐全或不符合要求，会通知申请人补充或更正。
   • 安排鉴定：审核通过后，劳动能力鉴定委员会会安排专家对工伤职工进行劳动能力鉴定，包括身体检查、功能评估等。
   • 出具结论：鉴定完成后，劳动能力鉴定委员会会出具劳动能力鉴定结论书，明确工伤职工的劳动能力等级和护理依赖程度等。

3. 申请时间：

   • 劳动能力鉴定没有固定的申请时间限制，但通常建议在工伤职工经过治疗伤情相对稳定后尽快申请，以便及时确定劳动能力等级和享受相应的工伤保险待遇。
   • 如果工伤职工或其近亲属、用人单位对初次鉴定结论不服，可以在收到鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定申请。

4. 注意事项：

   • 申请人应确保提交的申请材料真实、完整、有效，以免影响鉴定的进行和结论的准确性。
   • 在鉴定过程中，工伤职工应积极配合专家的检查和评估工作，如实提供相关信息和情况。
   • 如果对鉴定结论有异议，可以通过合法途径提出再次鉴定申请或进行其他法律救济。