结论：公司未经离职员工同意使用其肖像打广告是不合法的，法院一般会认定公司侵犯了离职员工的肖像权。
法律背景与解释：
肖像权定义：
- 肖像权是公民自己使用和同意或禁止他人使用自己肖像的权利。它属于人格权的一种，受到法律的保护。
公司行为分析：
- 公司未经离职员工同意，擅自使用其肖像进行广告宣传，这明显违反了离职员工对其肖像的使用意愿和授权。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，任何组织或者个人不得以丑化、污损，或者利用信息技术手段伪造等方式侵害他人的肖像权。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
法院认定：
- 在此类案件中，法院通常会根据事实情况和相关法律规定，认定公司未经离职员工同意使用其肖像打广告的行为构成侵权。
- 法院会考虑离职员工肖像的使用方式、范围、目的以及是否造成损害等因素，来综合判断公司的侵权责任和赔偿金额。
法律建议：
对于离职员工：
- 如果发现公司未经同意使用了自己的肖像进行广告宣传，可以及时收集证据，如广告截图、公司使用肖像的证明等。
- 可以与公司协商解决，要求公司停止侵权行为并赔偿损失。
- 如果协商无果，可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
对于公司：
- 在使用员工肖像进行广告宣传前，应确保获得员工的明确同意，并签订相关的授权协议。
- 如果员工已经离职，且未明确授权公司使用其肖像，公司应避免使用其肖像进行广告宣传，以免引发法律纠纷。
可能的法律后果：
- 如果公司被认定侵犯离职员工的肖像权，可能需要承担停止侵权、赔偿损失等民事责任。
- 在严重情况下，如果公司的行为构成犯罪（如侵犯公民个人信息罪等，虽然此情况较为罕见且需具体情节判断），还可能面临刑事责任。但一般情况下，未经同意使用肖像主要涉及民事侵权。
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