在认定机动车所有人是否存在过错时，我们主要依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定。以下情形通常可视为机动车所有人有过错：

1. 知道或应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是交通事故发生原因之一：

   • 例如，机动车所有人明知车辆刹车系统存在故障，仍将其借出或允许他人使用，结果因刹车失灵导致交通事故。

2. 知道或应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格：

   • 如机动车所有人明知驾驶人没有驾驶证，或驾驶人持有的驾驶证准驾车型与实际驾驶的车型不符，仍将车辆交其驾驶。

3. 知道或应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车：

   • 例如，机动车所有人在驾驶人饮酒后，仍将其车辆交由驾驶人驾驶，或明知驾驶人患有癫痫等妨碍安全驾驶的疾病，仍允许其驾车。

4. 其他应当认定机动车所有人有过错的情形：

   • 这包括但不限于机动车所有人未按规定对车辆进行定期保养、检查，导致车辆存在安全隐患，或明知驾驶人存在其他违法行为（如超速、超载等）而未尽到监督、提醒义务等。

在以上情形中，如果机动车所有人存在过错，且该过错与交通事故的发生有因果关系，那么机动车所有人就需对交通事故造成的损害承担相应的赔偿责任。因此，作为机动车所有人，应当时刻关注车辆状况，谨慎选择驾驶人，并尽到相应的监督、管理义务，以避免因过错而承担相应的法律责任。