在交通法中，判定有无过错主要依据行为人的行为与事故发生之间的因果关系以及行为人是否违反了交通法规。以下从多个角度详细分析：

一、因果关系角度

1. 直接因果关系：如果行为人的行为直接导致了事故的发生，那么该行为人通常会被认定为有过错。例如，驾驶员超速行驶导致与前车追尾，这里的超速行为就是直接导致事故的原因，驾驶员因此会被认定有过错。

2. 间接因果关系：有时候，行为人的行为可能不是直接导致事故的原因，但为事故的发生创造了条件或增加了风险，这种情况下也可能被认定有过错。比如，驾驶员未按规定使用灯光，导致其他车辆未能及时发现并避让，从而引发事故，这里的未按规定使用灯光行为就是间接导致事故的原因。

二、违反交通法规角度

1. 明确违反交通法规：如果行为人明确违反了交通法规，如闯红灯、逆行、超速等，那么通常会被直接认定有过错。这些行为都是交通法规明确禁止的，一旦违反，就构成了过错。

2. 未尽到安全注意义务：即使行为人没有直接违反交通法规，但如果其未尽到应有的安全注意义务，也可能被认定有过错。例如，驾驶员在行驶过程中未注意观察路况，导致未能及时发现并避让障碍物，从而引发事故，这里的未注意观察路况行为就可能被视为未尽到安全注意义务。

三、具体情境下的过错判定

1. 机动车与机动车之间的事故：在机动车之间发生的事故中，通常会根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。如果一方存在明显过错，如超速、酒驾等，那么该方通常会被认定承担主要或全部责任。

2. 机动车与非机动车或行人之间的事故：在机动车与非机动车或行人之间发生的事故中，由于机动车在速度、重量等方面具有明显优势，因此通常会对机动车驾驶员提出更高的要求。即使非机动车或行人存在一定过错，机动车驾驶员也可能因未尽到安全注意义务而被认定承担一定责任。不过，如果非机动车或行人存在故意碰撞机动车等严重过错行为，那么机动车驾驶员的责任可能会相应减轻。

四、过错认定的法律后果

一旦被认定有过错，行为人可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体责任的大小和性质会根据过错的程度、事故造成的后果以及相关法律法规的规定来确定。

总结来说，交通法中判定有无过错是一个综合考量的过程，需要结合行为人的行为与事故发生之间的因果关系、是否违反交通法规以及具体情境下的过错判定标准来进行。如果你有任何关于交通运输事故责任的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。