机动车所有人或管理人有过错时，需根据过错程度承担相应的赔偿责任。这一责任承担原则主要依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，以及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定。以下是对此问题的详细解答：
一、责任承担原则
在机动车所有权和使用权分离的情况下，如因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任，首先由机动车使用人承担赔偿责任。然而，若机动车所有人或管理人对损害的发生存在过错，则也需承担相应的赔偿责任。
二、过错情形的具体表现
根据相关法律法规和司法解释，机动车所有人或管理人的过错情形主要包括以下几种：
知道或应当知道机动车存在缺陷：
- 机动车存在如未通过定期检验、未进行年检、刚发生重大交通事故未及时全面维修、或因安全缺陷正处于被召回期间等问题。若所有人或管理人明知或应知车辆存在缺陷仍允许其上路行驶，将增加事故发生风险，因此需承担责任。
知道或应当知道驾驶人无驾驶资格或未取得相应驾驶资格：
- 驾驶人未取得机动车驾驶证、驾驶证已过有效期、被暂扣、吊销或注销，或未取得相应驾驶证上载明的准予驾驶的车型。所有人或管理人在出借车辆前应对驾驶人的资格进行审查，否则将因疏忽而承担责任。
知道或应当知道驾驶人依法不能驾驶机动车：
- 驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病（如严重耳疾、眼疾、癫痫、精神病等）而不能驾驶。所有人或管理人若明知或应知仍允许其驾驶，将对事故发生具有过错。
其他应当认定机动车所有人或管理人有过错的情形：
- 这是一个兜底条款，用于涵盖上述三种情形之外的其他可能导致过错的情况，如将车辆交给未经安全培训的人员驾驶。具体的判断需根据案件实际情况，综合考虑所有人或管理人是否尽到了合理的注意义务、是否违反了交通安全法规或管理规定等因素。
三、责任承担方式与比例
- 在确定机动车所有人或管理人与使用人承担责任的比例时，法院将综合考虑过错程度、对事故发生原因力的大小等因素进行判断。若所有人或管理人的过错是事故发生的主要原因，其可能需承担较大比例的赔偿责任；若过错对事故发生的作用较小，则责任比例也会相应减小。
- 在实际操作中，这种赔偿责任通常是连带赔偿责任，即机动车所有人或管理人需与机动车使用人共同承担对受害人的赔偿责任。这意味着受害人有权要求机动车使用人或所有人、管理人中的任何一方或双方承担全部或部分赔偿责任。
四、刑事责任的可能性
- 若机动车所有人或管理人故意出借存在安全隐患的车辆给无驾驶资格或不适宜驾驶的人员使用，导致交通事故发生并造成严重后果，还可能面临刑事责任的追究。例如，若因出借车辆导致他人死亡或重伤，且所有人或管理人存在故意或重大过失，则可能构成交通肇事罪或相关犯罪。
五、总结与建议
机动车所有人或管理人应谨慎管理自己的车辆，确保车辆处于安全适行状态，并在出借车辆前对驾驶人的资格和状态进行严格审查。同时，建议所有人或管理人定期对车辆进行维护和检查，及时消除安全隐患；在出借车辆时，应签订书面协议明确双方的权利和义务；在发生交通事故后，应积极配合相关部门进行调查和处理工作。
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