面对您车辆被高利贷抵押后未经合法程序出售的情况，您确实有权采取一系列措施来尝试找回车辆或获得相应赔偿。以下是一套详细且有条理的应对策略，希望能帮助到您：
一、确认车辆出售事实并收集证据
确认出售事实：首先，您需要通过查询车辆登记信息、过户记录等方式，确认车辆是否确实已被出售。
收集交易证据：尽可能收集与车辆出售相关的所有证据，如买卖合同、转账记录、车辆交接单等。这些证据在后续的法律程序中至关重要，能够证明交易的真实性和具体细节。
整理抵押文件：同时，您需要梳理并准备好车辆抵押合同、所有权证明、还款记录等相关文件。这些文件能够证明您对车辆的权益以及抵押的具体情况。
二、分析抵押合法性并采取相应措施
抵押合法且未逾期：
- 如果抵押是合法的，且您并未逾期还款，那么抵押公司出售车辆的行为可能构成违约。您应主动与抵押公司沟通，解释您的赎回需求，并尝试通过提供额外担保、制定详细还款计划等方式协商解决。
- 若协商无果且情况紧急，您可以向法院申请财产保全，防止车辆被进一步转移或处置，随后提起诉讼，请求确认抵押公司的卖车行为违法并要求返还车辆。
抵押合法但已逾期：
- 如果抵押是合法的，但您已经逾期还款，那么您需要计算并筹备资金，尽快偿还逾期欠款及相关费用，并保留好还款凭证。
- 偿还欠款后，您应与抵押公司友好协商，表明还款诚意，并讨论车辆归还条件，如支付保管费用等。
抵押本身不合法：
- 如果抵押行为本身存在违法或无效的情况，如欺诈、胁迫等，您应搜集相关证据，如证人证言、通话记录等，以证明抵押行为的违法性。
- 随后，您可以向公安机关报案，追究相关人员的刑事责任；同时向法院提起民事诉讼，请求确认抵押合同无效并要求返还车辆。
三、其他可选途径
与买家协商：
- 如果买家是善意取得车辆，且您能够联系到买家，可以尝试与买家协商，说明情况并看是否能通过协商解决问题。例如，您可以与买家签订协议，确保车辆能够顺利返还给您。
报警处理：
- 如果买家不愿意归还车辆，或者您认为自己的财产权受到了侵犯，可以向当地公安机关报案。警方将进行调查，并根据调查结果给予处理意见。
寻求法律援助：
- 如果您对法律程序不熟悉，或者无法独自应对复杂的法律问题，可以寻求专业律师的法律建议和指导。律师能够帮助您分析案情、制定策略，并确保您的权益得到有效维护。
四、保持冷静与谨慎
在整个过程中，保持冷静和理智至关重要。不要因为情绪激动而做出冲动的决定或行为。同时，您也应在未来的金融交易中更加谨慎，仔细阅读合同条款，确保充分了解自己的权利和义务，以避免类似情况再次发生。
希望以上策略能够帮助您找回车辆或获得相应赔偿。如果您在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或相关机构。