送达文书是否需要执法人员签字，需根据具体送达方式及法律规定来判断，不同情形下要求不同，具体分析如下：

1. 直接送达
   根据《民事诉讼法》第八十八条及《刑事诉讼法》第一百零五条，直接送达诉讼文书时，应当由受送达人在送达回证上签收。若受送达人拒绝签收，送达人可邀请基层组织或所在单位代表到场说明情况，在送达回证上注明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名后视为送达。此情形下虽非执法人员签字，但需送达人（如法官、书记员）签名确认送达过程。

2. 留置送达
   依据《民事诉讼法》第八十九条，受送达人或同住成年家属拒绝签收文书时，送达人可邀请基层组织或所在单位代表到场见证，将文书留在受送达人住所，并在送达回证上注明拒收事由、日期，由送达人、见证人签名。此时需送达人签名，但非执法人员个人签字，而是履行法定程序的签名。

3. 委托送达、邮寄送达

   • 委托送达：根据《民事诉讼法》第九十条，委托其他法院代为送达时，受委托法院需在送达回证上签字或盖章，而非原法院执法人员签字。
     
   • 邮寄送达：依据《民事诉讼法》第九十一条，通过邮寄方式送达的，以回执上注明的收件日期为送达日期，无需执法人员签字，但需邮政部门盖章确认。

4. 公告送达
   根据《民事诉讼法》第九十五条，受送达人下落不明或用其他方式无法送达时，可公告送达。公告送达无需签字，自发出公告之日起经过三十日即视为送达。

5. 行政执法文书送达
   在行政处罚、行政强制等程序中，根据《行政处罚法》第六十一条及《行政强制法》第三十八条，行政机关送达文书时，应当由受送达人在送达回证上签收；若拒绝签收，可参照留置送达程序，由送达人、见证人签名。此时需行政执法人员签名确认送达过程。

总结：

• 诉讼文书送达：根据送达方式不同，可能需送达人（如法官、书记员）或见证人签名，而非执法人员个人签字；
  
• 行政执法文书送达：通常需行政执法人员在送达回证上签字确认；
  
• 邮寄、公告等特殊送达方式无需签字。
  

若您遇到具体送达程序问题，可进一步说明场景（如民事诉讼、行政处罚等），我将结合细节为您分析。