针对您提出的“轻微事故未发现算逃逸吗，保险理赔吗”的问题，我将从逃逸的认定和保险理赔两个方面为您详细解答。
一、轻微事故未发现是否算逃逸
在轻微交通事故中，如果肇事者确实未察觉到事故的发生而离开现场，这通常不被认定为逃逸。逃逸行为通常指的是明知发生交通事故后，为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。因此，关键在于肇事者是否“明知”事故的发生。如果肇事者确实不知情，那么其行为一般不构成逃逸。但请注意，这需要根据具体情况和证据来判断，比如是否有目击者、现场痕迹等。
二、保险理赔情况
交强险理赔：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险是国家强制要求机动车必须购买的险种，旨在保障受害人能够及时得到经济赔偿。
- 在轻微交通事故中，即使肇事者选择离开现场（但非逃逸行为），交强险通常仍会在责任限额范围内对受害人进行赔偿。这是因为交强险的赔偿原则是基于事故的发生，而非肇事者的行为性质。
商业险理赔：
- 商业险（如第三者责任险、车损险等）的赔偿情况则需根据具体的保险合同和保险公司规定来判断。
- 一般情况下，商业险的保险合同条款中会将“交通肇事后逃逸”列为免责条款。这意味着，如果肇事者被认定为逃逸，那么商业险可能不承担赔偿责任。
- 但如果您的情况不属于逃逸，而是确实未察觉到事故的发生，那么商业险的赔偿情况就需要根据保险合同的具体条款和保险公司的相关规定来进一步判断。如果合同中没有明确的免责条款，或者保险公司不能证明其已履行了对免责条款的提示和明确说明义务，那么商业险仍有可能承担赔偿责任。
总结与建议：
- 在发生轻微交通事故后，无论您是否察觉到事故的发生，都建议您及时停车、报警并保护现场。这有助于您更好地维护自身和他人的合法权益，同时避免因可能的逃逸行为而面临法律风险和道德谴责。
- 如果您确实未察觉到事故的发生而离开现场，且后续被认定为非逃逸行为，那么您可以根据交强险和商业险的保险合同条款及保险公司规定来申请理赔。
- 在处理此类事故时，建议您咨询专业的法律人士或保险顾问，以便更准确地了解您的权益和理赔流程。