关于您提出的“交通事故伤残鉴定费用和赔偿款是否一起发放”的问题，这实际上涉及两个方面的内容：一是伤残鉴定费用的承担问题，二是赔偿款的发放时机。下面我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您详细解答。
一、伤残鉴定费用的承担
在交通事故中，伤残鉴定费用的承担通常遵循“谁主张、谁先垫付”的原则，并最终由责任方按法院判定或双方协商的比例承担。具体来说：
垫付责任：如果受害人主张伤残赔偿并申请伤残鉴定，通常由受害人先行垫付鉴定费。这是因为鉴定是受害人为了证明自己的伤残程度而主动进行的，因此先由受害人承担费用是合理的。
最终承担：鉴定费的最终承担方取决于事故责任划分和双方协商或法院判决的结果。如果肇事方对事故负有全部责任，法院通常会判决肇事方承担鉴定费；如果双方都有责任，法院会按照责任比例分担鉴定费。此外，如果保险合同中明确将鉴定费纳入赔偿范围，且在保险责任限额内，保险公司也应当承担鉴定费。
二、赔偿款的发放时机
关于赔偿款的发放时机，并不一定要等待伤残鉴定结果出来后一并进行。根据实际情况，受害人可以选择以下两种方式之一：
先就部分费用进行赔付：在交通事故发生后，如果涉及人员受伤，会产生一些即时性的费用，如医疗费、误工费、住院伙食补助费等。这些费用的产生和计算相对明确，不依赖于伤残鉴定结果。因此，受害人可以凭借相关证明材料，如医院的诊断证明、费用清单等，向保险公司或肇事方申请先行赔付这部分费用。
等待伤残鉴定结果出来后一并主张赔偿：如果交通事故导致受害人可能构成伤残，那么伤残赔偿金、精神损害抚慰金等赔偿项目则需要依据伤残鉴定结果来确定具体的赔偿金额。在这种情况下，受害人可以选择等待伤残鉴定结果出来后，再一并主张所有赔偿，包括已经明确的费用和与伤残相关的费用。
三、综合建议
灵活处理：在实际处理交通事故赔付时，受害人可以根据自身的实际情况和需求，选择先就已经确定的损失进行索赔，待伤残鉴定结果出来后，再主张与伤残相关的赔偿。这样做可以及时缓解经济压力，同时也不会影响后续对其他损失的索赔。
了解权益：受害人在与保险公司或对方当事人协商时，应充分了解自己的权益和损失情况，包括伤残鉴定费用的承担和赔偿款的发放时机等。
寻求帮助：如有需要，可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益，确保赔付过程顺利且符合法律法规的要求。
综上所述，交通事故伤残鉴定费用和赔偿款并不一定要一起发放。受害人可以根据自身情况和实际需求进行选择，并遵循相关法律法规和实际操作流程来维护自己的合法权益。