物业公司未经过招投标进入小区，业主或相关方可通过以下途径解决，具体需结合实际情况选择适用方案：

1. 核查前期物业服务合同效力
   根据《物业管理条例》第二十四条，住宅物业的建设单位应当通过招投标方式选聘物业服务企业；投标人少于3个或住宅规模较小的，经物业所在地县级政府房地产行政主管部门批准，可采用协议方式选聘。

   • 若未履行法定程序：建设单位直接与物业公司签订的前期物业服务合同可能因违反强制性规定被认定无效（需结合具体案情及地方司法实践判断）。业主可向当地房管部门投诉，要求撤销合同或重新组织招投标。
     
   • 例外情形：若项目属于“投标人少于3个”或“住宅规模较小”且已获行政主管部门批准，则协议选聘合法，业主需接受该物业公司服务。

2. 通过业主大会更换物业公司
   根据《民法典》第九百四十六条，业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可提前六十日书面通知对方，合同于通知期满时终止。

   • 操作步骤：
     
     1. 成立业主委员会（若未成立，需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，共同决定选聘临时业主委员会或直接启动更换程序）；
        
     2. 召开业主大会，经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，解聘现物业公司；
        
     3. 通过招投标或协议方式选聘新物业公司，并签订物业服务合同。
        
   • 注意：若现物业公司拒绝退出，业主可向法院起诉要求其搬离，并主张赔偿因违规入驻导致的损失（如物业费差额、管理混乱造成的财产损失等）。

3. 向行政主管部门投诉或举报
   根据《物业管理条例》第五十六条，建设单位未通过招投标方式选聘物业服务企业的，由县级以上地方政府房地产行政主管部门责令限期改正，给予警告，可并处10万元以下罚款。

   • 投诉对象：小区所在地房管局（住建局）物业科；
     
   • 证据材料：前期物业服务合同、建设单位未招投标的证明（如招标公告缺失、其他物业公司未参与竞标等）、业主联名签字文件等；
     
   • 处理结果：行政主管部门可对建设单位处罚，并要求其补办招投标程序或终止现物业公司服务。

4. 提起民事诉讼主张权利

   • 诉讼主体：业主个人或业主委员会（需经业主大会授权）；
     
   • 诉讼请求：
     
     1. 确认前期物业服务合同无效；
        
     2. 要求物业公司返还违规收取的物业费（若合同无效）；
        
     3. 赔偿因管理不善导致的损失（如公共设施损坏、安全隐患等）。
        
   • 关键证据：合同文本、招投标程序违规的证明、物业公司服务不达标的记录（如维修记录、照片、视频等）。

建议行动顺序：

1. 优先通过业主大会协商解决（成本低、效率高）；
   
2. 若协商无果，向行政主管部门投诉（借助行政权力施压）；
   
3. 最后考虑诉讼（程序复杂，但具有强制执行力）。
   

风险提示：

• 若小区已实际接受物业公司服务超过一定期限（通常为1-2年），且业主未提出异议，可能被认定为“事实合同关系”，此时直接主张合同无效难度较大，需结合具体证据综合判断；
  
• 更换物业公司过程中，需确保新物业公司的选聘程序合法，避免重复违规。
  

如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我提供具体信息，我将协助制定更精准的解决方案。