结论：交通事故驾驶员自行撤离现场后不承认是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于行为人离开现场的动机和后续行为。
一、构成交通肇事逃逸的情形
明知事故却逃避：
- 如果驾驶员在明确知道发生交通事故的情况下，仍然驾车或弃车逃离事故现场，且不承认事故发生，这明显构成逃逸。例如，驾驶员与行人发生碰撞后，明知发生事故却害怕承担责任，直接开车离开现场，并否认事故发生，这种情况通常会被认定为逃逸。
逃避法律追究：
- 即使驾驶员认为自己没有事故责任，但如果驾车驶离现场，且未履行现场处理义务（如报警、救助伤者等），同时不承认事故发生，也可能因逃避法律追究而被视为逃逸。
特殊情形下的逃逸：
- 包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，若驾驶员同时不承认事故发生，均属于逃逸范畴。
二、不构成交通肇事逃逸的情形
不知情离开：
- 如果驾驶员对发生的交通事故并不知情，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，且不承认事故发生是因为确实不知情，则不构成逃逸。但这种情况较为罕见，且需要充分证据证明驾驶员确实不知情。
合理原因暂时离开：
- 为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查，同时不否认事故发生的，一般不认定为逃逸。例如，驾驶员因情况紧急送伤者去医院，并留下相关人员在现场等待交警或后续主动联系警方，即使不承认事故发生（可能是出于紧张或误解），但根据其行为表现，通常不会被认定为逃逸。
双方协商后离开：
- 若事故双方对事实无争议，自行协商解决并达成协议，留下真实信息后离开，即使一方后来反悔报案，另一方也不构成逃逸。当然，这种情况下不承认事故发生的情况较为少见，因为双方已经就事故进行了协商。
三、判断逃逸的综合依据
在判断驾驶员自行撤离现场后不承认是否构成逃逸时，应综合考虑以下因素：
- 行为人是否明知发生了交通事故：这是判断逃逸的前提条件。如果驾驶员确实不知情，则不构成逃逸。
- 行为人离开现场的具体目的和动机：如果驾驶员是为了逃避法律追究而离开现场，则构成逃逸；如果是因为合理原因而暂时离开，则不构成逃逸。
- 行为人离开后的行为表现：如是否及时返回、是否积极配合调查等。如果驾驶员离开后积极配合调查，即使不承认事故发生（可能是出于某种顾虑），但根据其行为表现，也可能不被认定为逃逸。
四、逃逸的法律后果
若构成交通肇事逃逸，行为人将面临严重的法律后果，包括：
- 民事责任：需承担因事故造成的损害赔偿责任；
- 行政责任：可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚；
- 刑事责任：若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
五、建议
在面对交通事故时，建议驾驶员保持冷静，首先确保伤者的安全与救治，同时积极配合警方调查。如果因特殊原因需离开现场，应确保及时报警并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。