您好，关于“怎样才算合法养父母养自己的关系”，这主要涉及到收养关系的成立及其法律效力。以下是我根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，为您详细解答：

一、收养关系的成立条件

1. 被收养人条件：

   • 丧失父母的孤儿；
   • 查找不到生父母的未成年人；
   • 生父母有特殊困难无力抚养的子女。

2. 送养人条件：

   • 孤儿的监护人；
   • 儿童福利机构；
   • 有特殊困难无力抚养子女的生父母。

3. 收养人条件：

   • 无子女或者只有一名子女（特殊情况下，如收养孤儿、残疾未成年人等，可不受此限制）；
   • 有抚养、教育和保护被收养人的能力；
   • 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
   • 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
   • 年满三十周岁；
   • 有配偶者必须夫妻共同收养；
   • 无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上（收养三代以内旁系同辈血亲的子女不受此限制）。

二、收养关系的成立程序

1. 双方自愿：收养人收养与送养人送养，应当双方自愿。收养八周岁以上未成年人的，应当征得被收养人的同意。

2. 办理登记：收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。这是成立合法收养关系的必要步骤，未经登记，收养关系不具有法律效力。

3. 公告与公证：收养查找不到生父母的未成年人的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意签订收养协议的，可以签订收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。

三、收养关系的法律效力

1. 权利义务关系：自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，也适用相应规定。

2. 姓氏选择：养子女可以随养父或者养母的姓氏，经当事人协商一致，也可以保留原姓氏。

3. 与生父母关系消除：养子女与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。

四、特殊情况

• 继父或继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受上述部分条件的限制。
• 华侨以及居住在香港、澳门和台湾地区的中国公民在内地办理收养登记，以及外国人来华收养子女，需遵循特定的程序和规定。

总结：

合法的养父母养自己的关系，即合法的收养关系，需要满足被收养人、送养人和收养人的条件，并经过双方自愿、办理登记等程序。收养关系成立后，养父母与养子女间将形成法律上的父母子女关系，享有相应的权利和义务。希望这些解答能帮助您更好地理解收养关系的成立及其法律效力。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。