结论：公司未和员工续签劳动合同，在一定条件下是需要支付双倍工资的。下面我将从不同角度详细分析这一问题。
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。劳动合同期满后，如果用人单位继续与劳动者保持劳动关系，但未及时续签劳动合同，那么从劳动合同期满的次日起，至双方补签书面劳动合同的前一日，用人单位需要向劳动者支付双倍工资。这一规定旨在保护劳动者的合法权益，防止用人单位利用续签合同的漏洞来规避法律责任。
二、支付双倍工资的条件
劳动合同期满：首先，必须存在劳动合同期满的事实。如果劳动合同尚未期满，或者双方已经签订了无固定期限劳动合同，那么就不存在续签的问题，自然也就不会触发双倍工资的支付义务。
继续保持劳动关系：劳动合同期满后，用人单位继续与劳动者保持劳动关系，这是支付双倍工资的前提条件。如果劳动合同期满后，双方已经解除了劳动关系，或者劳动者已经离职，那么用人单位就不需要支付双倍工资。
未及时续签劳动合同：在劳动合同期满后，用人单位未及时与劳动者续签劳动合同，这是触发双倍工资支付义务的关键。如果用人单位在劳动合同期满前或者期满后及时与劳动者续签了劳动合同，那么就不需要支付双倍工资。
三、双倍工资的计算方式
双倍工资的计算方式通常是从劳动合同期满的次日起，至双方补签书面劳动合同的前一日，按照劳动者正常工作时间的工资标准的两倍来计算。具体计算公式可以表示为：双倍工资 = 正常工作时间工资 × 未续签劳动合同的天数 × 2（但需注意，实际支付时通常只支付一倍的差额，因为另一倍是劳动者原本就应得的工资）。不过，在实际操作中，由于劳动者已经领取了原本的工资，所以用人单位通常只需要支付一倍的差额作为双倍工资的补偿。
四、特殊情况与注意事项
劳动者拒绝续签：如果劳动合同期满后，劳动者拒绝与用人单位续签劳动合同，那么用人单位就不需要支付双倍工资。但是，用人单位需要提供证据证明是劳动者拒绝续签，而不是用人单位不愿意续签。
用人单位提出续签但条件变更：如果用人单位在劳动合同期满后提出续签，但续签的条件（如工资、职位等）发生了不利于劳动者的变更，导致劳动者拒绝续签，那么这种情况下用人单位仍然可能需要支付双倍工资，具体取决于变更的条件是否构成对劳动者权益的实质性损害以及当地司法实践的具体判断。
及时补签劳动合同：为了避免支付双倍工资，用人单位应当在劳动合同期满前或者期满后及时与劳动者续签劳动合同。如果因为特殊原因无法及时续签，也应当与劳动者协商一致，并签订书面协议明确双方的权利和义务。
建议：作为劳动者，如果发现公司未与你续签劳动合同，你可以先与公司协商要求补签合同并支付双倍工资差额。如果协商无果，你可以向当地劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。作为用人单位，也应当严格遵守劳动合同法的规定，及时与劳动者续签劳动合同，以避免不必要的法律纠纷和经济损失。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。