结论：借高利贷无力偿还被起诉后，若后续有钱，仍然需要偿还债务，但偿还的范围和方式需根据法律规定来确定。
详细分析：
高利贷的合法性：
- 根据我国相关法律规定，民间借贷的利率应当合理，不得超过法定上限。如果借贷双方约定的利率超过了法定上限，那么超出部分的利息将不受法律保护。这意味着，即使你签订了高利贷合同，也只需要偿还本金及合法范围内的利息。
被起诉后的偿还义务：
- 一旦被债权人起诉，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。如果判决你偿还债务，那么你就有了法律上的偿还义务。这并不意味着你需要立即偿还全部债务，而是可以根据法院的判决和自身的经济状况，与债权人协商制定还款计划。
有钱后的偿还方式：
- 如果你后续有了经济能力，应当主动与债权人联系，协商偿还债务的事宜。你可以提出一次性偿还或分期偿还的方案，具体取决于你的经济状况和债权人的意愿。在协商过程中，你可以依据法院的判决和法律规定，只偿还本金及合法利息，拒绝偿还超出部分的利息。
法律后果：
- 如果你有能力偿还债务却拒不偿还，债权人可以向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施来强制你履行偿还义务，如查封、扣押、拍卖你的财产等。此外，拒不执行法院判决还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
建议：
- 主动沟通：与债权人保持沟通，说明你的经济状况和还款意愿，争取达成和解。
- 依法偿还：在偿还债务时，要依据法律规定和法院判决，只偿还本金及合法利息。
- 寻求法律帮助：如果你对高利贷的合法性、偿还义务或法律后果等方面存在疑问，可以向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
示例：
假设你借了10万元的高利贷，年利率为36%（超过了法定上限），被债权人起诉后法院判决你偿还本金及24%的年利率利息。如果你后续有了经济能力，你只需要偿还本金10万元及按照24%年利率计算的利息，超出部分的利息无需偿还。你可以与债权人协商制定还款计划，如每月偿还一定金额，直至债务清偿完毕。