结论：高利贷无力偿还时，借款人可以向法院起诉，但起诉的诉求和依据需根据具体情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、高利贷的法律性质
高利贷通常指的是利率超过法定上限的借贷行为。在中国，民间借贷的利率受到法律的严格限制。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分不受法律保护。这意味着，如果高利贷的利率超过了这一法定上限，那么超出部分的利息是不受法律保护的，借款人无需承担偿还超出部分利息的责任。
二、借款人可以起诉的情况及诉求
请求确认借款合同中超出法定利率上限的利息条款无效：
- 如果借款人认为高利贷的利率过高，超出了法律规定的范围，可以向法院提起诉讼，请求确认借款合同中超出法定利率上限的利息条款无效。这样，借款人就无需支付超出法定上限的利息，从而减轻还款压力。
请求出借人返还已支付的非法高额利息（如适用）：
- 在某些情况下，借款人可能已经支付了超出法定上限的高额利息。此时，借款人可以向法院提起诉讼，请求出借人返还这部分非法收取的利息。不过，这一诉求的实现可能受到诉讼时效、证据等因素的限制，因此借款人需要尽快行动，并妥善保留相关证据。
主张因高利贷产生的其他合法权益受损（如暴力催收等）：
- 如果借款人在借贷过程中遭受了暴力催收、侵犯隐私等违法行为，也可以向法院提起诉讼，要求出借人承担相应的法律责任。这不仅可以维护借款人的合法权益，还可以对出借人的违法行为进行制裁。
三、起诉的注意事项
收集并保留相关证据：
- 借款人在起诉前需要收集并保留与借贷行为相关的所有证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据将有助于法院查明事实，作出公正的判决。特别是要保留能够证明高利贷利率超出法定上限的证据，如借款合同中的利息条款、出借人收取高额利息的凭证等。
了解并遵守法律规定：
- 借款人在起诉前应仔细了解相关法律法规，确保自己的诉求符合法律规定。同时，在诉讼过程中应遵守法院的诉讼程序和要求，积极配合法院的审理工作。例如，要按照法院规定的时间提交证据、参加庭审等。
考虑诉讼成本和风险：
- 起诉虽然是一种维护自身权益的手段，但也伴随着一定的诉讼成本和风险。借款人需要权衡利弊得失，谨慎决定是否起诉以及选择何种诉求。例如，要考虑诉讼费用、律师费用等成本因素，以及诉讼结果的不确定性等风险因素。
四、其他建议
尝试协商与调解：
- 在起诉前，借款人可以尝试与出借人进行协商，争取降低利息、分期还款等合理解决方案。如果协商不成，可以寻求律师或相关机构的帮助，探索其他合法的解决办法。协商与调解往往可以更快地解决问题，减少诉讼成本和风险。
警惕高利贷风险：
- 借款人应提高警惕，避免再次陷入高利贷的陷阱。在借贷前，要仔细了解借贷合同的条款和利率情况，确保自己能够承担还款责任。同时，要选择正规的金融机构或借贷平台进行借贷，避免与非法出借人发生借贷关系。
综上所述，高利贷无力偿还时，借款人可以向法院起诉以维护自身权益。但起诉前需要仔细了解相关法律法规和诉讼程序，收集并保留相关证据，并考虑诉讼成本和风险等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。