针对您借了高利贷无力偿还，十年后被起诉的情况，以下是我的分析和建议：
一、法律背景与高利贷的认定
首先，我们需要明确高利贷的法律定义。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍，即构成高利贷。超出部分的利息，法律不予保护。因此，如果您所借的高利贷利率超过了法定上限，您有权拒绝支付超出部分的利息。
二、应对起诉的策略
核实债务情况：
- 仔细审查起诉状和相关证据，确认债务金额、利率及还款期限等关键信息。
- 如果发现债务中包含超出法定利率的利息，应在答辩中明确提出，并请求法院不予支持。
积极应诉：
- 不要忽视起诉，务必按时出庭应诉，否则可能面临缺席判决的风险。
- 在庭审中，如实陈述借款经过、还款情况及无力偿还的原因，争取法院的理解和支持。
协商还款计划：
- 在诉讼过程中，可以尝试与债权人协商制定合理的还款计划，如分期还款、延期还款等。
- 协商时，应明确还款金额、还款期限及违约责任等条款，确保双方权益得到保障。
三、可能的法律后果
败诉风险：
- 如果法院认定您确实存在借款事实且未按时还款，您将面临败诉的风险。
- 败诉后，您需要承担偿还贷款本金、合法利息及逾期罚息等债务。
强制执行措施：
- 如果您未履行法院判决的还款义务，债权人可以申请强制执行。
- 法院可能会采取查询、冻结、划拨您的银行存款，查封、扣押、拍卖您的财产等措施用于偿债。
信用影响：
- 无力偿还债务且被起诉可能会对您的个人信用造成严重影响。
- 您可能会被列入失信被执行人名单，限制高消费，影响出行、住宿及未来贷款、信用卡申请等金融活动。
四、建议与措施
及时咨询专业律师：
- 鉴于您的情况较为复杂，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。
- 律师可以根据您的具体情况，制定合适的应诉策略，并协助您与债权人进行协商。
努力改善经济状况：
- 在应对诉讼的同时，应努力改善自己的经济状况，增加收入来源，减少不必要的开支。
- 争取早日还清欠款，避免对个人信用造成更严重的影响。
保留相关证据：
- 妥善保管与借款相关的所有证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。
- 这些证据在诉讼过程中可能起到关键作用，有助于您维护自己的合法权益。
最后，面对高利贷无力偿还且被起诉的情况，您应保持冷静，积极应诉，并尝试与债权人协商制定合理的还款计划。同时，努力改善自己的经济状况，争取早日还清欠款。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。