出租车公司为司机缴纳最低标准的社保是否合法，需分情况讨论：

1. 若司机与公司存在劳动关系
   根据《社会保险法》第五十八条及第六十条，用人单位必须为员工按实际工资水平缴纳社保，不得以最低基数替代。若司机与公司签订劳动合同、接受公司管理（如排班、考核），则属于劳动关系，公司仅缴纳最低社保属于违法行为。司机可向当地社保部门投诉，要求公司补缴差额，或通过劳动仲裁主张权益。

2. 若司机与公司为劳务关系或挂靠关系
   若司机通过承包、挂靠等方式运营（如自行安排工作时间、自负盈亏），且双方签订的是劳务协议或合作协议，则可能不适用《社会保险法》的强制缴纳规定。但需注意：

   • 部分地区规定，即使挂靠，公司仍需为司机缴纳社保（如北京要求出租车企业为驾驶员缴纳工伤保险）；
     
   • 若公司通过“假承包、真雇佣”方式规避社保，可能被认定为事实劳动关系，仍需按实际工资缴纳。

3. 特殊情形：非全日制员工
   若司机为非全日制员工（如兼职），公司可按当地规定为其缴纳工伤保险，但养老保险、医疗保险等仍需按实际工时比例缴纳，不得直接按最低基数缴纳。

建议行动：

• 司机可先核查与公司签订的合同类型及实际工作模式，确认是否属于劳动关系；
  
• 若属劳动关系，可要求公司提供工资条、社保缴费记录，核对缴费基数是否与实际工资一致；
  
• 若公司拒不改正，可向当地劳动监察大队举报，或申请劳动仲裁要求补缴社保及经济补偿。
  

如有进一步细节（如合同条款、工作管理方式等），可提供更多信息以便更精准分析。