结论：老公私自查看老婆的行车记录仪是否犯法，需根据具体情况判断，一般而言，若涉及侵犯隐私权，则可能构成违法。

分析：

1. 隐私权保护：

   • 隐私权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。行车记录仪记录的内容，如行车轨迹、车内对话等，往往涉及个人隐私。
   • 若老公未经老婆同意，私自查看其行车记录仪，且查看的内容涉及老婆的隐私，那么这种行为可能构成对老婆隐私权的侵犯。

2. 家庭关系与法律界限：

   • 在家庭关系中，虽然夫妻之间存在一定的信任和亲密关系，但这并不意味着可以无视对方的隐私权。
   • 法律对隐私权的保护并不因家庭关系的存在而有所削弱。因此，即使夫妻之间，也应尊重对方的隐私，不得非法侵犯。

3. 可能的法律后果：

   • 如果老公的查看行为被认定为侵犯隐私权，老婆有权要求老公停止侵害、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的精神损害。
   • 在极端情况下，如果老公的查看行为涉及其他违法行为（如窃取、泄露个人信息等），还可能面临更严重的法律责任。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果老公查看行车记录仪是出于合理怀疑（如怀疑老婆有外遇、危险驾驶等），且查看后未将内容泄露给第三方，也未用于非法目的，那么这种行为可能不构成违法。但即便如此，也应尊重老婆的隐私权，通过沟通、协商等合法途径解决问题。

建议：

• 夫妻之间应相互尊重对方的隐私权，避免非法查看对方的私人信息。
• 如果存在疑虑或问题，应通过沟通、协商等合法途径解决，而不是采取非法手段。
• 如果老公的查看行为已经构成对老婆隐私权的侵犯，老婆可以寻求法律帮助，维护自己的合法权益。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你服务。