结论：老公怀疑老婆出轨偷拍行车记录仪是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯隐私权的问题。
分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。
- 行车记录仪记录的内容，如果涉及老婆的私密活动或私密信息，且这些内容是在老婆不知情或不同意的情况下被偷拍的，那么这种行为可能构成对老婆隐私权的侵犯。
偷拍行为的合法性：
- 偷拍行为本身通常是不被法律所允许的，尤其是当这种行为侵犯了他人的隐私权时。
- 如果老公仅仅是因为怀疑而偷拍行车记录仪，且没有合法的理由（如为了收集证据以证明老婆的违法行为，但这种情况也需要遵循法律程序，不能私自偷拍），那么这种行为很可能被视为违法。
可能的法律后果：
- 如果老婆发现被偷拍并认为自己的隐私权受到了侵犯，她可以向法院提起诉讼，要求老公停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
- 在某些情况下，如果偷拍行为涉及到了更严重的违法行为（如利用偷拍内容进行敲诈勒索、传播淫秽物品等），那么老公还可能面临刑事责任的追究。
建议：
- 沟通解决：如果老公对老婆有怀疑，建议首先通过沟通来解决，而不是采取偷拍等侵犯隐私的行为。
- 法律途径：如果怀疑老婆有出轨等违法行为，且需要收集证据，应该通过合法的途径进行，如咨询律师、申请法院调查令等。
- 尊重隐私：无论在什么情况下，都应该尊重他人的隐私权，不要私自偷拍、传播他人的私密信息。
特殊情况说明：
- 如果行车记录仪是安装在公共场所（如小区门口、停车场等），且记录的内容主要是公共区域的景象，那么这种记录通常不被视为侵犯隐私权。但是，如果记录的内容涉及到了老婆的私密活动或私密信息，且这些内容是在老婆不知情或不同意的情况下被记录的，那么仍然可能构成侵权。
总之，老公怀疑老婆出轨偷拍行车记录仪是否违法，需根据具体情况判断。在任何情况下，都应该尊重他人的隐私权，避免采取侵犯隐私的行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。