结论：老公出轨时，在家放置行车记录仪本身并不违法，但查看行车记录仪的内容是否违法需根据具体情况来判断。
详细分析：
行车记录仪的放置与隐私权：
- 行车记录仪通常安装在车辆上，用于记录车辆行驶过程中的情况。在家中放置行车记录仪（假设是指将记录仪带回家中查看或存储数据），这一行为本身并不直接涉及侵犯他人隐私权，因为隐私权主要关注的是个人私密空间、私密活动和私密信息的保护。行车记录仪记录的是车辆行驶数据，一般不直接涉及个人私密信息。
查看行车记录仪内容的合法性：
- 车辆属性与使用权：
- 若车辆为夫妻共同财产，且双方均有权使用车辆，那么查看行车记录仪的内容通常不构成侵犯隐私权。因为夫妻对共同财产有平等的处理权，包括了解车辆的使用情况。
- 若车辆是对方个人财产，且对方明确表示禁止你查看行车记录仪，那么未经允许私自查看可能涉嫌侵犯对方隐私权。
- 隐私权与记录内容：
- 行车记录仪主要记录的是车辆轨迹和行驶过程中的情况，如路况、交通信号等。这些内容通常不直接涉及个人隐私。
- 然而，如果行车记录仪意外记录了对方与他人的私密对话或私密活动，且这些内容被未经允许地查看，那么可能构成对隐私权的侵犯。
行车记录仪作为证据的有效性：
- 行车记录仪的记录属于视听资料，可以在一定程度上作为证据使用。但需要注意的是，它不能单独作为认定出轨的证据，而需要结合其他证据来综合认定。
- 证据的合法性至关重要。如果是以严重侵害他人合法权益、违反法律禁止性规定或者严重违背公序良俗的方法形成或者获取的证据，可能不能作为认定案件事实的根据。
建议与注意事项：
- 尊重隐私权：在查看行车记录仪内容时，应尊重对方的隐私权。如果车辆是对方个人财产或对方明确表示禁止查看，应避免未经允许地查看。
- 合法收集证据：如果怀疑对方出轨并希望收集证据，应确保收集证据的手段合法且正当。避免使用非法手段获取证据，以免证据被排除或面临法律责任。
- 寻求专业帮助：如果面临婚姻危机或需要处理离婚纠纷，建议寻求专业律师的帮助。我可以为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
可能法律后果：
- 如果未经允许私自查看行车记录仪内容且侵犯了对方隐私权，可能面临对方提起的隐私权侵权诉讼，需要承担相应的法律责任。
- 如果使用非法手段获取证据并被法院认定证据非法，可能导致证据被排除，无法作为认定案件事实的根据。
总之，在家放置行车记录仪本身并不违法，但查看其内容需谨慎考虑隐私权和证据合法性等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。