结论：盗窃内衣是否会被刑事拘留，需根据盗窃情节、内衣价值及是否存在其他严重情节等因素综合判断，可能面临行政拘留或刑事拘留及相应的法律后果。

详细分析：

1. 行政拘留情形：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
   • 情节判定：盗窃内衣的行为，如果未达到盗窃罪的刑事立案标准（一般为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），或者虽然达到但情节显著轻微，可能被视为违反治安管理行为，从而面临行政拘留的处罚。情节是否较重，会综合考虑盗窃次数、内衣价值、对受害人造成的影响等因素。

2. 刑事拘留及刑事处罚情形：

   • 构成条件：如果盗窃内衣的行为达到盗窃罪的构成要件，如盗窃公私财物价值达到当地规定的盗窃罪立案标准，或者存在多次盗窃（二年内盗窃三次以上）、入户盗窃、携带凶器盗窃等情形，则可能会被刑事拘留，并最终面临刑事处罚。
   • 法律程序：一旦被刑事拘留，将经历侦查、审查起诉、审判等司法程序。
   • 量刑标准：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

3. 特殊情形考量：

   • 强制猥亵行为：若行为人盗窃内衣并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，则有可能构成强制猥亵罪，面临更严厉的刑事处罚。

建议：

• 增强法律意识：盗窃内衣是违法行为，无论价值大小，都可能面临法律制裁。因此，建议公众增强法律意识，避免任何形式的盗窃行为。
• 及时报警：如果发现有人盗窃内衣，应及时报警并配合警方调查，以维护社会的公平正义和法律的尊严。
• 咨询法律专业人士：如果你或你身边的人面临此类问题，或有任何法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。

盗窃内衣的行为可能涉及行政拘留或刑事拘留及相应的法律后果，具体取决于盗窃情节、内衣价值及是否存在其他严重情节等因素。因此，建议公众务必遵守法律法规，尊重他人的财产权。