内衣被盗是否构成刑事案件，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一般盗窃行为
- 构成盗窃罪的情况：如果盗窃内衣的行为是多次进行，或者盗窃的内衣价值达到当地规定的盗窃罪立案标准（一般为一千元到三千元以上，具体标准因地区而异），那么这种行为就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 不构成盗窃罪但违反治安管理的情况：即便盗窃内衣的行为不构成盗窃罪，如果违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，即盗窃公私财物的，也可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
强制猥亵行为
- 如果行为人盗窃内衣并非单纯为了窃取物品，而是出于满足性刺激等变态心理，在盗窃过程中存在趁人不备、违背他人意愿等强制手段接触他人隐私部位等类似行为，那么这种行为就有可能构成强制猥亵罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役；聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑；猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。
量刑考量因素：
法院在量刑时会综合考虑行为人的盗窃金额、盗窃手段、造成的后果、是否累犯、是否具有自首或立功情节等因素。因此，在具体案件中，即使涉及盗窃内衣的行为，最终的法律后果也会因案件的具体情况而有所不同。
建议：
无论内衣的价值大小，盗窃行为都是不被法律所容忍的，同时也严重违背了社会道德和公序良俗。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时报警，让法律来制裁这种违法行为。同时，如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。