子女发生意外，父母通常是有继承权的，但具体还需根据实际情况来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法定继承情况
在法定继承中，父母是子女的第一顺序继承人。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
举例说明：如果子女未婚且没有子女，那么在其发生意外去世后，其父母将作为第一顺序继承人继承其遗产。
二、遗嘱继承情况
如果子女在生前立有遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产的分配将按照遗嘱来进行。在这种情况下，即使父母是第一顺序继承人，但如果遗嘱中没有指定他们为继承人，或者指定了其他人为继承人，那么父母可能就无法继承子女的遗产。
举例说明：如果子女在遗嘱中指定将其遗产全部捐赠给慈善机构，或者指定由其兄弟姐妹继承，那么在其去世后，父母将无法继承其遗产。
三、特殊情况
父母丧失继承权：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条的规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：故意杀害被继承人；为争夺遗产而杀害其他继承人；遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。如果父母存在上述行为之一，那么他们将丧失对子女遗产的继承权。
子女存在其他第一顺序继承人：如果子女有配偶或子女，并且他们也在世，那么父母将与其他第一顺序继承人共同继承子女的遗产。在这种情况下，遗产的分配将按照法定继承的份额来进行。
举例说明：如果子女已婚且有子女，那么在其去世后，其配偶、子女和父母将作为第一顺序继承人共同继承其遗产。遗产的分配将根据具体情况和法定继承的份额来确定。
四、建议与注意事项
及时了解遗产情况：在子女发生意外后，父母应及时了解子女的遗产情况，包括财产状况、债务情况等，以便更好地维护自己的合法权益。
尊重遗嘱意愿：如果子女在生前立有遗嘱，父母应尊重遗嘱的意愿，按照遗嘱的规定来处理遗产问题。
寻求法律帮助：在处理遗产继承问题时，如果父母遇到任何疑问或困难，可以寻求专业律师的法律帮助，以确保自己的合法权益得到保障。
如果您在处理子女遗产继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。