针对您双脚被烫伤，公司需要一起办理工伤认定的情况，以下是一个清晰、详细且具有深度的解答流程：
一、紧急处理与报告
紧急救治：首先，确保您立即脱离危险环境，防止二次伤害，并根据伤情轻重，立即送往工伤保险定点医疗机构（情况紧急时可就近选择医疗机构）进行救治。
报告工伤：您本人、同事或知情者应在第一时间将工伤情况报告给所在单位的负责人或人力资源部门，确保公司及时了解您的伤情和工伤情况。
二、准备工伤认定申请材料
公司作为用人单位，需要在事故伤害发生之日或您被诊断为烫伤之日起30日内，向参保地的人社部门提交工伤认定申请。申请时，需要准备以下材料：
工伤认定申请表：此表应详细填写事故发生的时间、地点、原因以及您的伤害程度等基本情况。
劳动关系证明材料：提供您与公司之间存在劳动关系的证明，如劳动合同、工资单、工作证等。
医疗诊断证明：提供医疗机构出具的关于您双脚烫伤的诊断证明书或诊断鉴定书，这是认定工伤的重要依据。
三、提交工伤认定申请
公司应将准备好的工伤认定申请材料提交给参保地的人社部门。如果材料不完整，人社部门会一次性书面告知需要补正的全部材料。公司需按照书面告知要求补正材料后，人社部门才会受理工伤认定申请。
四、等待工伤认定决定
人社部门在受理工伤认定申请后，一般会在60日内作出工伤认定的决定。如果受理的事实清楚、权利义务明确，人社部门可能会在15日内作出决定。工伤认定时限的起算时间为受理工伤认定申请之日，即公司按规定完整地提交了申请材料之日。
五、接收工伤认定决定
人社部门作出工伤认定决定后，会自决定作出之日起20日内将《认定工伤决定书》或《不予认定工伤决定书》送达给您和公司，并抄送社会保险经办机构。如果认定为工伤，您就可以按照相关规定享受工伤保险待遇了。
六、后续步骤（如需）
劳动能力鉴定：如果您经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力，公司、您或您的近亲属可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，评定伤残等级。
申领工伤保险待遇：认定为工伤并经劳动能力鉴定等级后，您可以由工伤保险基金和公司按照《工伤保险条例》有关规定支付相应的待遇。
在整个过程中，公司应积极配合您办理工伤认定手续，确保您的权益得到保障。如果您在办理过程中遇到任何问题或困难，也可以随时向人社部门或相关法律机构咨询求助。