讨债公司上门讨债并跟踪家人的行为是否违法，需根据具体行为性质和后果来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形（极少且难以把握）
在极少数情况下，如果讨债公司的行为温和且未对债务人及其家人的正常生活、人身自由造成干扰或侵害，可能不被认定为违法。例如，仅在公开场合以不干扰正常生活、不侵犯隐私的方式跟随，且目的仅为了解行踪以便合理合法地协商债务偿还事宜，未采取其他过激或违法手段。但这种情形在实际操作中极难把握，且极易越界成为违法行为。
二、违法情形（更为常见）
侵犯隐私权：
- 讨债公司若通过窃听、偷拍、侵入住宅等方式获取债务人及其家人的信息，违反了《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定。自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私权。
- 法律后果：可能面临民事赔偿，甚至触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，受到拘留或罚款的处罚。
侵犯人身自由权：
- 若讨债公司在跟踪过程中限制债务人或其家人的行动自由，如阻止其离开特定场所或将其困住要求还钱，这种行为可能构成非法拘禁，情节严重的会触犯《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利的处罚。
- 法律后果：根据情节轻重，可能面临刑事处罚，具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
威胁、恐吓：
- 讨债公司若通过言语或行为对债务人或其家人进行威胁、恐吓，使其产生恐惧心理，也是违法的。例如，威胁要伤害债务人及其家人的生命安全或进行恶意报复等。
- 法律后果：若情节严重，可能涉嫌敲诈勒索罪，面临刑事处罚。同时，也违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，可能受到拘留或罚款的处罚。
扰乱社会秩序：
- 讨债公司若采取拉横幅、喊口号、放喇叭等方式，在债务人的住所或工作场所大吵大闹，影响周围邻居或同事的正常生活和工作秩序，将被认定为扰乱社会秩序。
- 法律后果：情节严重者，可能面临行政处罚甚至刑事处罚。
三、合法讨债建议
协商与调解：
- 债权人应首先尝试与债务人进行友好协商，制定合理的还款计划。如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
法律途径：
- 债权人可以通过申请支付令、向法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。这些方式不仅有助于维护债权人的权益，还能避免因采取不当讨债方式而带来的法律风险。
尊重债务人权益：
- 在讨债过程中，债权人应尊重债务人的住宅安宁权、人身安全及财产权益。未经债务人同意，不得强行进入其住宅；在债务人明确表示拒绝后，应立即离开，不得赖着不走或采取其他侵犯债务人权益的行为。
总结来说，讨债公司上门讨债并跟踪家人的行为在大多数情况下是违法的，并且可能带来严重的法律后果。债权人在讨债时应当遵循合法、合规的方式，通过法律途径来维护自己的权益。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。