委托他人或公司上门讨债是否违法，需视具体情况而定，关键在于讨债方式和过程是否合法合规。以下从多个角度为你详细分析：
一、合法委托讨债的情况
委托关系合法：
- 债权人与受托人之间需签订合法有效的委托合同，明确委托事项、权限和期限等内容。这是法律所允许的民事代理行为。例如，甲委托乙向丙讨债，双方签订了详细的委托协议，此委托关系即为合法。
- 债权人应出具授权委托书，明确代理人的姓名或名称、代理的具体事项、代理的权限范围以及代理期限，并由债权人（即委托人）签名或盖章确认。
讨债手段合法：
- 受托人在讨债过程中必须通过和平、理性的方式与债务人沟通，协商还款时间、方式等事宜。
- 可以采取发送催款函、协商签订还款协议等合法途径来主张债权。只要不违反法律法规和公序良俗，这种委托讨债行为即为合法。
基于债权债务关系：
- 债权人或其委托的人员有权基于双方之间的债权债务关系向债务人追讨债务。
二、不合法委托讨债的情况
讨债手段违法：
- 如果受托人在讨债过程中使用暴力或以暴力相威胁，如殴打债务人、限制其人身自由、毁坏债务人财物等，这些行为可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》。
- 根据相关法律法规，施暴者可能面临拘留、罚款甚至刑事处罚。例如，若讨债过程中发生殴打行为，根据伤害程度不同，可能构成故意伤害罪，将面临法律的制裁。
非法侵入住宅：
- 未经债务人允许，强行进入其住宅讨债，可能涉嫌非法侵入住宅罪。根据《刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
侮辱诽谤：
- 在讨债过程中，对债务人进行侮辱、诽谤，损害其名誉权，情节严重的也可能构成违法犯罪。根据《治安管理处罚法》，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，可能面临拘留或罚款。
委托事项违法或超越委托权限：
- 如果债权人明知受托人会使用暴力或其他违法手段讨债仍进行委托，那么债权人也可能构成共同违法或犯罪，并承担相应的法律责任。
- 受托人必须严格按照债权人委托的权限范围进行讨债活动。若擅自超出权限，如要求债务人以不合理的高价抵押物抵偿债务，即构成对债务人合法权益的侵犯。
委托讨债公司：
- 在我国，讨债公司并未获得法律认可。根据相关规定，明确禁止任何单位和个人开办任何形式的讨债公司。因此，委托讨债公司进行讨债，其本身就建立在一个不合法的主体之上，存在极大的法律风险。
- 讨债公司在讨债过程中可能采取限制债务人自由、使用暴力手段、强行拿走债务人财物等违法行为，这些行为将受到法律的严惩。
三、建议与总结
谨慎选择受托人：
- 债权人在委托他人讨债时，应谨慎选择受托人，确保其具备合法资质和良好信誉。避免委托讨债公司或具有不良记录的个人进行讨债。
明确授权范围：
- 债权人应与受托人签订合法有效的委托合同，并出具明确的授权委托书。在委托书中应详细列明委托事项、权限和期限等内容，避免受托人超越权限进行讨债活动。
监督讨债过程：
- 债权人应监督受托人使用合法手段进行讨债，避免任何形式的暴力、威胁或非法行为。如发现受托人有违法行为，应立即终止委托关系，并向相关部门举报。
通过合法途径解决债务纠纷：
- 面对债务纠纷，债权人应通过合法途径来维护自己的权益。如与债务人协商解决、向人民调解委员会申请调解、通过仲裁或诉讼方式解决等。这些方式都有明确的法律规定和程序保障，可以确保债权人和债务人的合法权益得到公正处理。
综上所述，委托他人或公司上门讨债的合法性取决于讨债方式和过程的合法性。债权人应谨慎行事，确保整个讨债过程符合法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。