结论：判处有期徒刑刑满后，罪犯的政治权利是否恢复，主要取决于其在服刑期间是否被附加剥夺政治权利。若未附加剥夺政治权利，则刑满后政治权利自动恢复；若附加剥夺政治权利，则需待剥夺期限届满后，政治权利方可恢复。

详细分析：

1. 未附加剥夺政治权利的情况：

   • 当罪犯被判处有期徒刑，但判决中并未附加剥夺政治权利时，其在服刑期间虽然因人身自由受限而实际上无法行使政治权利（如参与选举投票、公开发表言论等），但这些权利在法律上并未被剥夺。
   • 因此，一旦有期徒刑执行完毕，罪犯的政治权利即自动恢复，无需特别程序。这意味着罪犯可以重新享有选举权和被选举权，参与言论表达、出版著作、参加集会、结社组织、进行游行和示威等活动，同时也有资格担任国家机关职务或国有公司、企业、事业单位及人民团体的领导职务。

2. 附加剥夺政治权利的情况：

   • 若罪犯在判处有期徒刑的同时，被附加剥夺政治权利，则在有期徒刑执行期间及其后的指定期限内（如判决书所确定的年限），罪犯将不享有上述政治权利。
   • 剥夺政治权利的期限通常从有期徒刑执行完毕之日或假释之日起计算，并覆盖整个主刑执行期间及指定期限。例如，若某人被判处有期徒刑5年并附加剥夺政治权利3年，那么在这5年有期徒刑执行期间及之后的3年内，他都将被剥夺政治权利。
   • 在此期间，罪犯需遵守相关规定，不得行使政治权利。直至剥夺期限届满，政治权利方可恢复。

实际应用指导：

• 对于具体案件，应首先查看判决书，明确是否附加了剥夺政治权利。这是判断罪犯刑满后政治权利是否恢复的关键依据。
• 若未附加剥夺政治权利，罪犯在刑满后即可依法行使政治权利，无需额外申请或程序。
• 若附加剥夺政治权利，罪犯需耐心等待剥夺期限届满，期间应遵守相关规定，不得行使政治权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

总结：

判处有期徒刑刑满后罪犯的政治权利是否恢复，取决于判决中是否附加剥夺政治权利。这一规定旨在平衡刑罚的严厉性与罪犯的基本权利保障，确保法律的公正与合理。如有任何关于刑事案件或政治权利方面的疑问，欢迎随时向我提问。