车辆被交警暂扣后，需根据具体违法情形履行相应义务，方可依法取回车辆。具体流程和注意事项如下：

1. 确认暂扣原因及法律依据
   交警暂扣车辆通常基于《道路交通安全法》第72条（如交通事故调查需要）或第92-95条（如无证驾驶、酒驾、车辆未年检等违法行为）。您需先通过交警出具的《行政强制措施凭证》或口头告知，明确车辆被扣的具体原因。

2. 针对不同违法情形的处理方式

   • 一般交通违法行为（如违停、未携带证件）
     需携带本人身份证、驾驶证、行驶证（若证件被扣需提供复印件或电子证件），到暂扣车辆的交警大队接受处罚（如罚款、扣分），领取《放行单》后凭单取车。
     示例：若因违停被拖移，需缴纳罚款并签署《承诺书》，通常可当场取车。

   • 严重违法行为（如酒驾、无证驾驶）
     需先接受行政处罚（如罚款、拘留），完成处罚后凭《处罚决定书》和《放行单》取车。若车辆涉及拼装、报废或套牌，可能被强制报废或没收，无法取回。
     示例：酒驾被扣车，需先完成15日拘留和罚款，再办理取车手续。

   • 交通事故暂扣车辆
     若车辆因事故被扣，需等待交警完成事故责任认定（通常30日内）。若双方对责任无争议，可申请快速处理并取车；若有争议，需等待调解或诉讼结果。
     提示：可向交警申请提前放行车辆（如提供担保），但需符合《道路交通事故处理程序规定》第39条条件。

3. 取车流程及材料

   • 材料清单：本人身份证、驾驶证、行驶证、交强险保单、《处罚决定书》或《放行单》。
     
   • 流程：到交警指定地点缴纳罚款（如需）→ 签署《车辆放行确认书》→ 领取车辆钥匙及物品→ 检查车辆状态后驶离。
     

4. 特殊情形处理

   • 车辆被第三方扣留：若车辆被交警委托停车场保管，需确认停车场资质，避免被乱收费。
     
   • 对暂扣有异议：可在收到《行政强制措施凭证》后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
     

温馨提示：取车前建议先电话联系交警大队确认所需材料及流程，避免白跑。若车辆被扣期间产生停车费，需根据《行政强制法》第26条确认费用承担方（通常由行政机关承担，但违法驾驶人需承担部分费用的情形除外）。如有其他疑问，可直接向我咨询具体细节。