当您的车辆因停放在路边而被交警拖走时，请按照以下详细步骤来取回您的车辆，并确保整个过程的合法性与合规性：

一、确认车辆被拖信息

1. 现场查看：首先，回到您车辆原本停放的位置，检查附近是否有交警留下的告知单。告知单上通常会包含车辆被拖移的原因、拖移至何处以及联系电话等关键信息。
2. 联系交警部门：如果您没有找到告知单，或者告知单上的信息不清晰，您可以拨打当地交警大队的电话（如122交通事故报警电话），通过提供车牌号、车主身份信息等，查询车辆被拖走的详细情况。部分地区，交警部门还会通过短信方式通知车主车辆被拖移的信息。

二、了解并核实车辆被拖原因

车辆被拖走的主要原因可能包括违法停车（如在禁止停车路段、人行道或设有禁停标志标线的路段停车）、妨碍交通（如停在消防通道、路口、公交站点等，影响其他车辆和行人正常通行）或涉及事故/故障（如车辆因故障无法移动且停在影响交通的位置）。了解原因后，您可以更有针对性地准备后续处理。

三、准备必要材料并接受处罚

1. 准备证件：您需要准备车主本人的有效身份证件原件（身份证）、有效驾驶证、车辆行驶证。如果车辆因交通事故被拖走，您还需要提供事故认定书。如果由他人代办，还需要提供委托书及代办人的身份证。
2. 前往交警队处理：携带上述证件到交警大队的违法处理窗口。根据车辆被拖的原因，您可能需要缴纳罚款（违法停车的罚款金额因地区而异，一般在20元至200元之间）、接受批评教育（如果因妨碍交通被拖走）或配合事故调查与赔偿（如果因交通事故被拖走）。
3. 获取提车单：在处理完所有手续后，交警会开具提车单，这是您后续提取车辆的重要凭证。

四、缴纳费用并提取车辆

1. 缴纳费用：在前往停车场提取车辆之前，您可能需要缴纳拖车费和停车费。具体金额依据当地政策和拖车公司的收费标准而定。请注意，虽然因查封、扣押产生的保管费用应由行政机关承担，但部分停车场可能会收取一定的停车费用。如遇不合理收费，您可以与停车场管理方协商或向相关部门投诉。
2. 前往停车场提取车辆：凭借提车单和已缴纳费用的凭证，前往车辆被拖至的停车场。在提取车辆时，请仔细检查车辆外观和内部设施，确保没有损坏或遗失物品。如发现问题，及时与管理人员沟通并记录。

五、后续处理与预防

1. 及时缴纳罚款：为了避免产生滞纳金或影响车辆年检，请务必及时缴纳罚款。
2. 注意停车规范：在未来的停车过程中，请仔细观察周围是否有禁停标志，询问附近人员或利用停车APP等工具确认停车合法性。
3. 遵守交通规则：增强交通安全意识，减少违规停车行为，以避免类似情况再次发生。

希望以上步骤能够帮助您高效且有序地处理车辆被交警拖走的问题，并确保您的自身权益得到妥善维护。