交警收车后，车辆是可以要回来的。具体取车流程和时间取决于车辆被扣留的原因以及相关的检验、鉴定程序。以下是根据不同情况详细说明：

1. 事故处理走简易程序：

   • 如果事故比较简单，处理走的是简易程序，那么通常在15日之内可以取车。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。出具事故责任认定书后，通常为两个工作日确认，三个工作日内通知取车。

2. 需要进行检验、鉴定：

   • 对于需要进行检验、鉴定的车辆，一般情况下35日之内可以取车。公安机关交通管理部门应当与鉴定机构确定检验、鉴定完成的期限，这个期限不得超过三十日。自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
   • 如果检验、鉴定超过三十日，最长不得超过六十日，即65日之内可以取车。此时需要报经上一级公安机关交通管理部门批准。

3. 需要重新检验、鉴定：

   • 如果一方当事人对检验、鉴定结论有异议并申请重新检验、鉴定，那么扣车的时限将会延长一倍时间。重新检验、鉴定、评估的时限与检验、鉴定、评估的时限相同。

4. 特殊情形：

   • 如果交警超过上述期限扣车，即为违法扣留。
   • 经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。

在取车过程中，需要注意的是，因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担。但如果公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用，则需要由当事人自行承担。

如果你或你的亲友遇到了交警收车的情况，建议首先了解车辆被扣留的具体原因，然后按照上述流程和时间节点去申请取车。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。