要想顺利取回被交警拖走的车辆，车主一般需要按照法定流程处理相关事宜后才能取回，不能直接通过叫拖车公司来拿回车辆。以下是详细的分析和取车流程：

一、明确拖车原因

车辆被交警拖走，通常是因为存在违规停放、交通事故需检验鉴定、无证驾驶等严重交通违法行为。了解具体原因，是后续处理流程和准备所需材料的基础，也是依法维护自身权益的前提。

二、联系交警部门查询车辆信息

1. 查询方式：车主可以通过拨打当地交警大队电话，或者使用交警官网、相关APP等线上渠道，查询车辆被拖至的地点及负责处理的部门。
2. 目的：快速定位问题，为后续处理做准备。

三、准备必要文件

根据拖车原因，车主需要准备相应的文件，包括但不限于：

• 行驶证：证明车辆的合法身份。
• 驾驶证：若涉及驾驶人违法行为，则需提供。
• 身份证：证明车主的身份信息。
• 交通事故责任认定书：如车辆因交通事故被拖走，则需提供。
• 罚款缴纳凭证：如已缴纳罚款，则需提供相关凭证。

四、接受处理与缴纳费用

1. 接受处理：若因交通违法行为导致拖车，车主需前往交警大队违法处理窗口接受处罚，可能包括罚款、扣分等。
2. 缴纳费用：
   • 保管费用：根据相关规定，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担，因此不应向车主收取停车费。
   • 拖车费用：拖车费的收取情况各地可能有所不同，需具体咨询当地交警部门。车主在缴纳费用时，应保留好收据或电子支付凭证，作为后续取车的依据。

五、办理取车手续

1. 持凭证前往：车主需持处理完毕的相关凭证（如处罚决定书、罚款缴纳凭证等）前往车辆停放地点。
2. 办理交接：向停车场工作人员出示凭证，并按照程序办理车辆交接手续。此过程中，可能需要出示身份证明和缴费凭证。

六、检查车辆状况

在取回车辆前，车主务必对车辆的外观和内部状况进行仔细检查。如发现任何损坏或遗失物品，应立即与交警部门沟通并记录情况，以便寻求解决方案。

七、遵守交通规则，避免再次违规

取回车辆后，车主应严格遵守交通规则和安全驾驶原则，避免再次因违法行为导致车辆被拖走或其他不必要的麻烦。

总结与建议：

整个取回被拖车辆的过程需要车主积极配合交警部门的工作，按照规定的时间和要求完成各项处理事宜。同时，车主也应增强法律意识，遵守交通规则，确保行车安全。在处理过程中，如遇到任何问题或疑问，可直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。