结论前置：车辆抵押给贷款公司还清后，若不存在其他未履行的义务或纠纷，车辆的所有权将完全归属于车主。但车主需办理一系列解除抵押的手续，并妥善保管相关文件。

详细分析：

1. 抵押权的消灭：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当债务得到完全履行后，抵押权即告消灭。这意味着，一旦车主还清了贷款公司的所有款项，贷款公司对车辆的抵押权就随之消失，车辆的所有权自然回归车主。

2. 解除抵押的手续：

   • 解除抵押申请：车主需向贷款公司提出解除抵押申请，并提交相关证明材料，如贷款结清证明等。
   • 证明文件出具：贷款公司在确认款项已结清后，会出具《贷款结清证明》、《解除抵押登记申请书》等相关证明文件。
   • 办理解除抵押登记：车主需携带上述证明文件及身份证明、机动车登记证书等材料，前往车辆登记地的车管所办理解除抵押登记。完成此手续后，车辆状态恢复到无抵押的正常状态，车主恢复对车辆的完整所有权。

3. 注意事项：

   • 确认贷款结清：车主在办理解除抵押手续前，应确保贷款确实已经全部还清，避免遗漏或误解导致的纠纷。可以通过与贷款公司核对账目、索取贷款结清证明等方式来确认。
   • 文件保管：贷款结清证明、车辆登记证书等文件是证明车辆归属权的重要文件，车主应妥善保管，以备将来之需。如不慎遗失，可能需重新申请或补办，增加不必要的麻烦。
   • 法律咨询：如在收回车辆或办理解除抵押手续过程中遇到任何问题或困难，车主应及时向我咨询，以寻求帮助和解决方案。作为专业律师，我将根据具体情况提供针对性的法律建议。

特殊情况说明：

• 如果车主在还清贷款后，发现贷款公司拒绝归还车辆或拒绝出具相关证明文件，车主可以依法向法院提起诉讼，要求贷款公司履行义务或赔偿损失。
• 另外，如果车辆在抵押期间发生了损坏或丢失，且该损坏或丢失与贷款公司的管理不善有关，车主也有权要求贷款公司承担相应的赔偿责任。

综上所述，车辆抵押给贷款公司还清后，车辆的所有权将完全归属于车主，但车主需按照法定程序办理解除抵押手续，并确保相关文件的完整性和安全性。在遇到问题时，及时向我咨询是保障自身权益的有效途径。