结论：父母健在时想把房子过户给子女，若选择以买卖合同形式过户，买卖合同一般在不动产登记机构（如当地房管局）现场签订，也可提前自行签订后前往办理过户手续，具体如下：

1. 在不动产登记机构现场签订
   为确保合同条款符合当地政策要求、避免后续纠纷，双方可直接前往房屋所在地的不动产登记机构（如房管局、不动产交易中心），在工作人员指导下签订买卖合同。此方式的优势在于：

   • 政策合规性：工作人员可现场审核合同条款是否符合当地限购、税费等政策，避免因条款违规导致过户失败；
     
   • 流程衔接性：签订合同后可立即提交过户申请，同步办理缴税、登记等手续，提高效率。
     

2. 提前自行签订后办理过户
   若双方已协商好合同条款（如房屋价格、付款方式、过户时间等），可自行签订书面买卖合同，再携带合同及其他材料（如身份证、房产证、亲属关系证明等）前往不动产登记机构办理过户。需注意：

   • 合同内容合法性：合同需明确约定房屋信息、价款、付款方式、违约责任等核心条款，且价格需符合市场公允价值（若价格明显偏低，税务部门可能按市场价核定税费）；
     
   • 税费承担：买卖过户需缴纳契税（子女方）、增值税及附加（若房屋未满2年）、个人所得税（若非满五唯一）等，具体税费标准以当地政策为准，建议提前咨询税务部门或不动产登记机构。
     

补充建议：

• 若父母与子女之间无资金往来，可签订“0元”买卖合同，但需注意税务部门可能按市场价核定税费，导致实际税负增加；
  
• 除买卖过户外，还可考虑赠与过户（需缴纳契税、公证费等）或继承过户（需父母去世后办理），具体选择需结合家庭情况、税费成本等因素综合判断；
  
• 办理过户前，建议核实房屋产权是否清晰（如有无抵押、查封等），避免因产权问题导致过户失败。
  

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