针对您因工作人员失误导致未领取到应得补贴的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：
收集证据：
- 首先，您需要收集所有能证明您应得补贴的证据，包括但不限于公司政策、劳动合同、工资单、补贴发放记录、与工作人员的沟通记录（如邮件、短信、聊天记录等）。这些证据将有助于您后续维权时证明自己的权益。
与公司沟通：
- 在收集到足够证据后，您可以先尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明情况并要求补发补贴。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达自己的诉求和依据。
- 如果公司承认错误并同意补发，那么问题就得到了解决。您可以要求公司出具书面确认，以确保补发补贴的落实。
申请劳动仲裁：
- 如果公司拒绝补发或拖延不决，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书、相关证据材料以及您的身份证明等文件。
- 劳动仲裁机构将依法受理您的申请，并安排仲裁庭进行审理。在审理过程中，您需要充分陈述自己的诉求和理由，并提供相应的证据支持。
法律诉讼：
- 如果劳动仲裁结果不满意或公司不履行仲裁裁决，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据材料，并遵循法院的诉讼程序进行。
- 法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决支持您的诉求，公司将被要求补发补贴并可能承担相应的法律责任。
在维权过程中，您还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：维权过程中可能会遇到各种困难和挑战，但保持冷静和理性是解决问题的关键。不要因为情绪激动而做出过激行为或说出过激言论。
- 及时咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在维权过程中，及时咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
- 关注时效问题：在劳动纠纷中，时效问题是非常重要的。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您需要尽快采取行动，以免错过维权时机。
最后，我想强调的是，维护自己的合法权益是每个劳动者的权利。如果您因工作人员的失误导致未领取到应得补贴，不要害怕或放弃维权。按照上述步骤进行操作，并寻求专业律师的帮助，您有望成功维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。