结论：针对您提出的“银行卡被家人拿走偷偷取30万元，应以刑事诉讼还是民事诉讼”的问题，这主要取决于您的具体诉求和案件性质。若您希望追究家人的刑事责任，则应选择刑事诉讼；若您主要希望追回损失，则可以考虑民事诉讼，但实践中往往刑事诉讼与民事诉讼并行更为常见，以全面维护您的权益。
分析说明：
刑事诉讼角度：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，构成盗窃罪。在此情况下，家人未经您同意，私自取走您银行卡内的30万元，若符合盗窃罪的构成要件，即主观上具有非法占有的目的，客观上实施了秘密窃取的行为，且数额达到较大标准（一般30万元已远超数额较大的标准），则可能构成盗窃罪。
- 诉讼目的：通过刑事诉讼，您可以要求司法机关追究家人的刑事责任，使其受到法律的制裁。
- 可能后果：若家人被认定构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，您作为被害人，有权在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求家人赔偿您的经济损失。
民事诉讼角度：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在此情况下，您作为银行卡的合法持有人，对卡内的资金享有所有权，家人未经您同意取走资金，构成无权占有，您有权要求其返还。
- 诉讼目的：通过民事诉讼，您可以直接要求家人返还被取走的资金，并可能要求赔偿因资金被取走而产生的其他损失（如利息损失等）。
- 可能后果：若法院认定家人构成无权占有，将判决其返还资金并可能赔偿损失。然而，民事诉讼的执行力依赖于被执行人的财产状况，若家人无财产可供执行，则可能面临执行难的问题。
特殊场景与建议：
- 刑事诉讼与民事诉讼并行：在实践中，为了全面维护您的权益，您可以选择同时提起刑事诉讼和民事诉讼。刑事诉讼用于追究家人的刑事责任，民事诉讼用于追回经济损失。这样，即使家人因刑事处罚而无力赔偿，您仍可通过民事诉讼的判决在将来其有履行能力时申请强制执行。
- 家庭关系考量：考虑到您与家人之间的特殊关系，您在决定是否提起诉讼以及选择何种诉讼方式时，应充分考虑家庭关系的维护。若可能，您可以尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决纠纷，以减少对家庭关系的冲击。
行动建议：
- 收集证据：无论您选择何种诉讼方式，都应首先收集相关证据，包括银行卡交易记录、取款凭证、家人承认取款的录音或书面材料等，以证明家人未经您同意取走资金的事实。
- 咨询专业律师：在决定提起诉讼前，建议您咨询专业律师，了解具体诉讼流程和可能面临的法律风险，以便做出更为明智的决策。
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