结论：在自家车库撞了停在后面车位的摩托车，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故而故意离开现场，且未采取任何措施，则可能构成肇事逃逸；若确实不知情或已采取合理措施，则不构成。
分析说明
肇事逃逸的构成要件：
- 明知发生事故：肇事者必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的前提。
- 故意离开现场：肇事者在明知发生事故后，故意离开事故现场，未履行保护现场、抢救伤者、报告交通警察等法定义务。
- 未采取合理措施：肇事者离开现场时，未采取任何合理措施，如设置警示标志、联系车主或报警等，以减轻事故后果或避免进一步损害。
在自家车库撞摩托车的具体情况：
- 若明知发生事故而故意离开：如果您在车库内驾驶时，明知撞到了摩托车，却故意离开现场，且未采取任何措施（如联系车主、报警或设置警示标志），则可能构成肇事逃逸。
- 若确实不知情：如果您在车库内驾驶时，由于视线受阻、操作失误等原因，确实未察觉撞到了摩托车，且离开现场后也未得知此事，则不构成肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且需要您提供充分证据证明自己确实不知情。
- 若已采取合理措施：如果您在撞到摩托车后，立即停车查看，并尝试联系车主或报警，但由于各种原因（如车主未留联系方式、报警后等待时间较长等）而暂时离开现场，且留下了自己的联系方式或采取了其他合理措施，则不构成肇事逃逸。
法律建议
- 立即停车查看：在发生任何交通事故后，无论事故大小，都应立即停车查看，确认是否有人员伤亡或财产损失。
- 采取合理措施：如果发生事故，应采取合理措施保护现场、抢救伤者（如有）、联系车主或报警。这些措施有助于减轻事故后果，避免进一步损害，并证明您并非故意逃逸。
- 保留证据：如果可能的话，应保留事故现场的照片、视频等证据，以及您与车主或警方的沟通记录。这些证据有助于证明您在事故中的行为和态度。
- 咨询专业律师：如果您对事故责任或肇事逃逸的认定有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和帮助。
可能的法律后果
- 若构成肇事逃逸：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，肇事逃逸者可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚；如果造成严重后果（如人员伤亡或重大财产损失），还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
- 若不构成肇事逃逸：则根据事故责任划分，承担相应的民事赔偿责任即可。
最后，希望您在驾驶过程中始终保持谨慎和注意，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。