在停车场溜车撞了摩托车后离开，一般会被认定为肇事逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的法律定义与构成要件
法律定义：
- 肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。这一行为不仅违反了交通法规，也损害了受损方的合法权益。
构成要件：
- 主观故意：当事人在明知发生交通事故的情况下，为逃避法律责任而选择逃离现场，体现出逃避的故意。
- 客观行为：撞车后，当事人没有停留等待处理，而是直接驾驶或遗弃车辆离开事故现场，构成逃离现场的客观行为。
二、停车场事故的特殊性
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故不仅限于道路上发生的事故，还包括因过错或意外在停车场等场所造成的人身伤亡或财产损失的事件。因此，停车场内的溜车撞车事故同样属于交通事故范畴，逃逸行为也将适用交通肇事逃逸的相关规定。
三、可能不被认定为肇事逃逸的特殊情况
- 无知情由：如果驾驶人有证据证明其在事故发生时确实不知道或不能发现事故的发生，且主观上没有逃避法律责任的故意，那么可能不被认定为逃逸。例如，因溜车声音较小、车辆震动不明显等原因未能察觉撞车事故。
- 留下联系方式：如果当事人在离开现场时留下了有效的联系方式，并表示愿意承担相应责任，这也可能被视为非逃逸行为。但这种情况较为特殊，且需要充分的证据来支持。
四、肇事逃逸的法律后果
- 民事赔偿责任：肇事逃逸者可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
- 行政处罚责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
- 刑事责任：如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、建议与指导
- 及时报警：在发生事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车并报警。报警后，等待交警到场处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 保护现场：在等待交警到场的过程中，应尽可能保护现场，不要随意移动车辆或破坏现场证据。这有助于交警更准确地判断事故责任。
- 积极配合调查：在交警到场后，应积极配合调查，如实陈述事故经过，并提供相关证据。这有助于交警更快地处理事故，并维护你的合法权益。
综上所述，停车场溜车撞了摩托车后离开，一般会被认定为肇事逃逸。但具体是否构成逃逸还需根据实际情况进行综合判断。如果你遇到了类似的情况，建议及时报警并配合交通管理部门的调查处理。同时，尽量收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在需要时提供证明。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。