结论前置：在停车场溜车撞后车未发现而离开，是否算逃逸需分情况讨论。若驾驶人确实不知情且无逃避法律责任的故意，一般不算逃逸；若明知发生事故却故意离开，则构成逃逸。

一、一般不认定为逃逸的情况

1. 轻微碰撞且不知情：

   • 若溜车造成的碰撞非常轻微，比如只是轻微擦碰到后车保险杠，且驾驶人确实未察觉到碰撞的发生，继续正常驾车离开，这种情况下一般不认定为逃逸。因为逃逸行为在主观方面要求行为人明知发生了交通事故，若驾驶人确实不知情，则不符合逃逸的主观构成要件。
   • 举例：驾驶人在停车场倒车时，由于车辆与后车距离较近，且倒车速度缓慢，仅轻微擦碰到后车，但驾驶人因专注于观察周围环境，未感受到碰撞，随后驾车离开。

2. 短暂停留后采取合理措施：

   • 驾驶人在溜车撞到车后，因惊慌失措而短暂停留，随后选择寻找停车场管理人员或报警处理，这种情况下也可能不被认定为逃逸。因为驾驶人并未积极逃避法律责任，而是采取了相对合理的措施来应对事故。
   • 举例：驾驶人溜车撞到后车后，一时慌了神，在现场短暂停留后，意识到需要处理事故，于是前往停车场管理处寻求帮助，或者拨打报警电话说明情况。

二、可能被认定为逃逸的情况

1. 明知碰撞发生而故意离开：

   • 如果驾驶人明知发生了溜车碰撞事故，却出于逃避责任的目的，不停车处理，直接驾车离开现场，通常会被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，逃逸是指在发生交通事故后，为了逃避法律追究而逃离事故现场的行为。
   • 举例：驾驶人溜车撞到后车后，明显感觉到车辆发生了碰撞，且听到了碰撞声音，但为了逃避赔偿等责任，直接驾车驶离停车场。

2. 留下虚假信息后离开：

   • 驾驶人虽然看似与对方进行了沟通并留下了联系方式，但所留信息是虚假的，目的是为了逃避后续可能的法律责任和赔偿义务，这种行为也会被认定为逃逸。提供虚假信息属于欺骗行为，旨在逃避法律责任，符合逃逸的构成要件。
   • 举例：驾驶人溜车撞到后车后，与对方车主简单交流，留下了一个错误的电话号码，然后离开现场，导致对方车主无法联系到其进行后续处理。

三、逃逸的法律后果

1. 行政处罚责任：
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
2. 民事赔偿责任：
   • 肇事逃逸者可能需要向受损方承担民事赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。如果逃逸行为导致事故责任无法认定，逃逸者通常需要承担全部责任。
3. 刑事责任：
   • 如果肇事逃逸行为造成的后果严重，如导致人员伤亡或重大财产损失，逃逸者可能面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

四、建议与指导

• 保持冷静，立即停车：在发生溜车碰撞事故后，无论事故大小，都应保持冷静，立即停车，避免因慌乱而做出错误的决定。
• 与对方车主沟通协商：停车后，应及时与对方车主进行沟通，查看车辆受损情况，并互相交换真实的联系方式，约定后续共同处理赔偿事宜。
• 及时报警并保护现场：如果无法与对方车主协商一致，或者事故情况较为复杂，应及时报警并等待交警到场处理。在等待交警的过程中，应保护好事故现场，避免破坏证据。

综上所述，停车场溜车撞后车未发现而离开是否算逃逸，需要根据具体情况进行判断。如果你遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。