您好，关于您提出的“不批捕取保候审后公安怎么才能撤案”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要法律问题。下面我将结合相关法律法规，为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，不批捕并不意味着案件就此终结。在取保候审期间，公安机关会继续对案件进行侦查。如果公安机关在后续侦查中发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的情形，那么他们就有权撤销案件。
撤案的法定条件主要包括以下几种情况：
情节显著轻微、危害不大：即行为人的行为虽然符合犯罪构成特征，但情节轻微，不构成犯罪。
犯罪已过追诉时效期限：犯罪行为发生后，如果超过了法律规定的追诉时效，那么就不再追诉。
经特赦令免除刑罚：如果国家发布了特赦令，特定犯罪人可以免除刑罚。
告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉：对于某些告诉才处理的犯罪，如侮辱、诽谤等，如果被害人未提起诉讼或撤回诉讼，那么案件也可以撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果刑事责任主体消灭，即犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么案件就无法继续追诉。
其他法律规定免予追究刑事责任：这涵盖了其他法律中的免责情形。
撤案的程序通常包括以下几个步骤：
办案机关审查：公安机关或检察机关会对案件进行进一步调查取证，评估证据的充分性以及犯罪嫌疑人的行为是否构成犯罪。如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任，就会启动撤案程序。
解除取保候审：一旦确定无需继续追究刑事责任，办案机关会立即解除取保候审措施，被取保候审人将恢复自由行动，不再受相关限制。
通知相关人员和单位：办案机关需要书面通知被取保候审人及其所在单位（如有），确保当事人及时了解自己的法律状态。
退还保证金：如果被取保候审人缴纳了保证金，办案机关在撤案后会如数退还。
结案处理：办案机关会对案件进行结案处理，归档保存相关材料。除非有新证据出现或法律规定需要重新审理，否则案件不再重新提起。
需要注意的是，撤案并不意味着犯罪嫌疑人完全无法律责任。在某些情况下，犯罪嫌疑人可能仍需承担行政处罚等其他形式的法律责任。因此，在处理相关事务时，我建议您咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
综上所述，不批捕取保候审后公安撤案需要严格遵循法定条件与程序，确保司法公正与当事人权益的保障。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。