针对摩托车与自行车后轮剐蹭引发的交通碰撞事故，处理流程需结合事故责任认定、损害赔偿及法律程序综合判断，具体处理方式如下：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，当事人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志。若事故造成人员伤亡或车辆无法移动，需立即报警并抢救伤员，同时保护现场痕迹（如刹车痕迹、碰撞位置等），避免证据灭失。

2. 报警并等待交警处理

   • 报警义务：无论事故轻重，均建议报警。交警将通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主次责、同等责）。
     
   • 责任认定关键点：
     
     • 摩托车是否超速、违规变道或未保持安全距离；
       
     • 自行车是否违规载人、逆行或突然变道；
       
     • 双方是否遵守交通信号灯或标志标线。
       示例：若摩托车因超速未及时制动导致剐蹭，可能承担主要责任；若自行车突然变道且未观察后方来车，可能承担部分责任。

3. 现场协商或调解

   • 轻微事故：若双方对责任无争议且损失较小（如车辆轻微刮擦），可自行协商赔偿金额并签署《交通事故自行协商协议书》，随后向保险公司报案定损。
     
   • 争议或损失较大：需等待交警到场处理，避免私下协商导致后续纠纷。

4. 保险理赔流程

   • 报案：事故发生后48小时内向保险公司报案，提供事故认定书、现场照片、维修发票等材料。
     
   • 定损与赔偿：
     
     • 摩托车方：若承担责任，其交强险优先赔偿自行车方损失（医疗费限额1.8万元、财产损失限额2000元）；不足部分由商业三者险补充。
       
     • 自行车方：若购买了非机动车第三者责任险，可向己方保险公司索赔；若无保险，需自行承担或向摩托车方追偿。
       注意：若摩托车无证驾驶或酒驾，保险公司可能拒赔，需由驾驶人自行承担赔偿责任。

5. 法律救济途径

   • 行政复议：对交警责任认定不服的，可在3日内向上一级交警部门申请复核。
     
   • 民事诉讼：若协商或调解失败，可向法院起诉，要求赔偿医疗费、误工费、车辆维修费等损失。法院将根据证据重新认定责任并判决赔偿金额。

6. 特殊情形处理

   • 人员伤亡：立即拨打120急救电话，并保留医疗记录、费用单据作为索赔依据。
     
   • 逃逸或伪造现场：摩托车方若逃逸，将承担全部责任，并可能面临行政处罚（如拘留、罚款）或刑事责任（如交通肇事罪）；自行车方若故意破坏现场，可能承担部分或全部责任。

建议：事故发生后优先确保人身安全，及时固定证据（如拍照、录像、记录对方信息），并遵循法定程序处理。若对责任认定或赔偿有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。