当自行车横穿马路与机动车发生碰撞时，处理此类事故需要综合考虑法律、安全以及人道主义等多方面因素。以下是一套详细且有条理的处理步骤和建议：
一、事故现场处理
立即停车并确保安全：
- 机动车驾驶人应立即停车，并开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆注意避让，防止二次事故的发生。
- 在城市道路或高速公路上，应在车后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）设置危险警示标志，如三角警告牌。
救助伤者与保护现场：
- 迅速查看伤者情况，判断其意识是否清醒，是否有明显外伤或出血等，并采取初步急救措施，如压迫止血、保持呼吸道通畅等。
- 立即拨打120急救电话，向医护人员说明事故地点和伤者的大致情况，等待专业救援。
- 保持事故现场原状，不随意移动车辆或物品，如确需移动以救助伤者或避免进一步危险，应标记原始位置，并尽可能拍摄现场照片或视频，记录事故细节。
二、报警并等待交警处理
报警：
- 拨打当地的交通事故报警电话（如122），向警方报告事故发生的时间、地点、人员伤亡情况以及车辆损坏程度等信息。
配合调查：
- 等待交警到达现场后，积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过，包括驾驶行为、车速、视线情况及自行车横穿马路的具体情形。
- 提供相关证据和信息，如现场照片、视频、目击者联系方式等，以协助交警全面了解事故原因。
三、责任认定阶段
责任划分依据：
- 交警将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，结合事故现场勘查结果、当事人陈述、证人证言及监控视频等证据，划分事故责任。
- 若自行车骑行者违反交通信号灯或在禁止横穿的地点横穿，且机动车驾驶人已采取合理避让措施，自行车骑行者可能承担主要或全部责任；但机动车一方仍可能因交强险的无过错赔偿原则承担不超过10%的赔偿责任。
- 若机动车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等过错，或与自行车骑行者均有过错，则根据具体情况划分同等责任、主要责任或全部责任。
接收事故认定书：
- 交警将出具事故认定书，明确事故责任划分。当事人应认真阅读并理解事故认定书的内容，如有异议，可在规定时间内提出复核申请。
四、损害赔偿阶段
保险理赔：
- 机动车驾驶人应及时通知保险公司，交强险将在责任限额内对自行车骑行者的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
- 商业第三者责任险将根据事故责任比例，在交强险赔偿不足的部分进行补充赔偿。
协商与诉讼：
- 责任明确后，双方可协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。协商不成时，可请求交警调解或提起民事诉讼。
- 法院将依据证据和责任认定书判定赔偿责任和金额，当事人需履行判决，否则可申请强制执行。
五、注意事项与法律建议
遵守交通规则：
- 行人和车辆驾驶人均应严格遵守交通规则，预防事故的发生。自行车骑行者应选择合适的地点和时间横穿马路，并遵守交通信号灯。
保持冷静与配合：
- 事故发生后保持冷静，不采取过激行为，积极配合交警调查，提供真实信息。
法律意识提升：
- 了解并遵循相关法律法规，对于维护自身权益和促进事故公正处理至关重要。建议定期参加交通安全培训，提高交通安全意识。
关注伤者治疗：
- 对于伤者的治疗情况要保持关注，及时与医疗机构沟通，了解伤者的病情和治疗进展。同时，也要关注自身的身体状况，如有不适及时就医。
综上所述，自行车横穿马路与机动车发生碰撞事故的处理涉及多个法律环节，从现场处理到责任认定，再到损害赔偿，每一步都需依法进行。希望以上建议能对您有所帮助，确保事故得到公正、合理的解决。